AB 1771-A plc系统

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从机跟随主机转矩的控制方式

　　图7为两台电机通过同一个减速机同轴联结（刚性连接）的主从波形图。采用abb传动调试软件drivewindow监测主机和从机在工作过程中的转速（［1］代表主机，［4］代表从机）、电流（［2］代表主机，［5］代表从机）和输出转矩（［3］代表主机，［6］代表从机）的波形。图7中的数值为相应的实测值。主机给定转速为1480r/min。由图可见，从机跟随主机的转矩输出，两电机分别输出额定转矩的约37.4%左右，负载分配基本平衡，两电机实际输出电流约为320a左右。由于主从机为刚性连接，主从机转速由机械结构保持同步，实际转速为1480r/min左右。

　　3.2 从机跟随主机转速的控制方式

　　图8为两台电机通过皮带机同轴联结（柔性连接）的主从波形图。采用abb传动调试软件drivewindow监测主机和从机在工作过程中的转速（［1］代表主机，［3］代表从机）和输出转矩（［2］代表主机，［4］代表从机）的波形。图中的数值为相应的实测值。主机给定转速为200r/min。由图8可见，由于从机采用转速控制，从机转速保持与主机一致，维持在200r/min左右。由于系统为柔性连接，主从机所承受的负载转矩略有不同，因此，其输出转矩也略有差别，但基本维持在电机额定转矩的28%左右，两电机输出功率基本相同。

MOTOROLA MVME-945B-001
MOTOROLA MVME-946EU-AC
MOTOROLA MVME-133S-001A
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MOTOROLA MVME-162P-344E
MOTOROLA MVME162PA344
MOTOROLA MVME-204A728-1
MOTOROLA MVME27003461
MOTOROLA MVME51000163
MOTOROLA MVME-5100-0517
MOTOROLA MVME51102261
MOTOROLA MVME55000161
MOTOROLA MVME55000163
MOTOROLA MVME7100-0173
MOTOROLA MVME-162P-242/4B
MOTOROLA MVME162P-242LE
MOTOROLA MVME162PA242E
MOTOROLA MVME-2604-1131B
MOTOROLA MVME2604-761-I/O
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MOTOROLA MVME 172PA-644SE
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MOTOROLA MVME-162-PA-344SE
MOTOROLA MVME172PA-642SE
MOTOROLA MVME172PA-652SE
MOTOROLA MVME51105E-2163
MOTOROLA MVME513A-TIP860
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MOTOROLA MVME/2500-010801E
MOTOROLA MVME-712/AM-01W383B
MOTOROLA MVME-333-2-VME-MODULE-01-W3503B
MOTOROLA MVME-332XT-VME-MODULE-01-W3475B
MOTOROLA MVME-333S-2-VME MODULE-01-W3775B
MOTOROLA VMIC-2534
MOTOROLA VMIC-4514
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MOTOROLA VMI-CC133-6
MOTOROLA VMI-VME-2534
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MOTOROLA VME6000
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MOTOROLA XVME-135
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MOTOROLA 50310-01
MOTOROLA 50313-94
MOTOROLA 50701
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