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在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,如图是一机械手结构示意图
其任务就是将传送带A上的物体搬送到传送带B.
机械手的每次循环动作均从原始位开始。
控制要求
1. 在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检测物品的到来,当光电开关检测到物品是为ON.
2. 机械手在原位时,按下启动按钮,系统起动,传送带A运转。当光电开关检测到物品后传送带A停。
3. 传送带A停止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B上(连续运转)上。
4. 机械手返回到原始位后,自动在启动传送带A运转,进行下一个循环。
5. 按下停止按钮后,应等到整个循环完成后,才能使机械手返回到原位,停止工作。
6. 机械手的上升/下降就和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现,每个线圈完成一个任务。
7. 抓紧∕放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈通电时执行抓紧动作,线圈断电时执行放松动作。
8. 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
9. 抓紧动作由压力继电器控制,当抓紧时,压力继电器东和触点闭合。放松动作为时间控制2711-NV1
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