a06b-6096-h201 特价销售

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7.MOTOMAN NX100系列HP20机器人 

HP20机器人是整个搬运生产线的核心，是载体，具有高稳定性、高速度和高精度。机器人工作半径R1717mm，重复定位精度0.06mm，负载20㎏。 

8.机器人抓具 



作为机器人工作的最终执行部件，机器人抓手既是一个执行器，又是一个感知器，涉及到材料学、工程力学、传感器技术、通讯技术等多个领域的科学。为适应高温工件的抓取需要，弹条搬运系统抓手采用高强度耐火钢作为抓手制作材料，在抓指和抓臂上，进行特殊工艺处理，在有限的体积上，尽量增加表面积，加快散热，减少由于高温造成的抓手变形，增加抓手使用寿命。 

9.视觉系统 



机器人视觉系统的流程是，视觉系统采集被测目标的相关数据，计算机系统进行图象处理和数据分析，转换成数据量，通过MOTOCOM通讯软件发送给机器人，机器人以接收到的数据为依据，进行抓取作业。 

视觉传感器是一种相当于人眼的传感器，根据铁路弹条生产线工艺的特点，弹条搬运视觉系统采用二维视觉，在二维平面上测量出所有必要的数据，作为指导机器人抓取和判断产品是否合格的依据。根据生产线工件的特点，视觉系统采用主动光源检测。由于工件是高温工件，其本身能够发出辐射光，用工业相机对其进行拍照，使用滤镜滤除环境干扰光和辐射干扰光，达到良好的图像效果，得到物体的二维图像，从而计算出工件在平面上的位置和偏移角度。由于高性能计算机的应用及算法优化，增强了视觉系统的精度和处理速度，增强了对工厂恶劣环境的适应性，使之能在工厂的恶劣环境下稳定运行。