6ES5470-8MC12 特价销售

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零偏重复性则是依上述四次每次900个数先求均值，得到四个零偏均值：B01、B02、B03、B04；再将这四个零偏均值求四次（Q=4）均值得到 ，将 B01、B02、B03、B04（Q=1，2，3，4）和 值按GJB2426-95光纤陀螺仪测试方法中的公式（25）均方根式，就得到该角速率陀螺最终的零偏重复性。这里要注意：每两次测试之间要关机≥10分钟（关机是指被测陀螺断电和数采系统关机）。其单位也是伏（V），也可利用上述已求得的标度因数换算为°/ _S或°/ h 。

第三步. 随机游走系数（RWC-Random Walk Coefficient）的测试:随机游走系数是由白噪声产生的随时间累积的陀螺仪输出误差系数。单位：°∕h^1∕2。

  随机游走系数的测试有两种方法：一是模型拟合法；二是归一化计算法。这里，只简单介绍模型拟合法。它是先用均方根法求取不同采样间隔时间（例2、4、8、16、32、┄秒）的零偏稳定性；再对这些零偏稳定性按规定的公式(数列式)用最小二乘法拟合；对拟合后的方程式中一次项系数开方，就得到随机游走系数RWC。

第四步. 频带宽度（带宽）的测试：这里介绍常规的在角振动台上的测试方法。陀螺仪固连在角振动台上，陀螺仪输入轴平行于振动台旋转轴，振动台事先确定的最低振动频率为1HZ，振动幅值依陀螺测量范围、输出幅值范围由振动台操作者确定为一常值；振动的角速率小于角速率陀螺***输入角速率。启动角振动台后要记录相应的输入角振动幅值并测量陀螺的输出。逐次提高振动频率值，重复试验。当某振动频率下被测角速率陀螺的输出幅度是振动频率为1 HZ时被测角速率陀螺的输出幅度的50﹪时，该某振动频率就是被测陀螺仪的带宽。而且是-3dB下的带宽。

角速率陀螺的四大指标是：标度因数（灵敏度），零偏稳定性，随机游走系数，带宽。常用的是灵敏度，零偏稳定性，带宽。随机游走系数只在高精度导航与控制中使用角速率陀螺时衡量该角速率陀螺能否使用的指标。业内有人还认为角速率陀螺的五大指标是：标度因数（灵敏度），失准角，零偏及零偏稳定性，带宽，分辩力。