51196655-100 霍尼韦尔 特价销售

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SJA1000与单片机的接口

SJA1000引脚AD0——AD7时8位地址的数据复用线，可以接至单片机地址、数据复用口，用于传递单片机需要访问的SJA1000寄存器地址与数据。因为采用地址与数据分时复用，所以SJA1000要用到地址锁存信号，可由单片机ALE引脚提供，单片机对于SJA1000读写时，某一个时刻读或写的数据流向不确定，但可以把SlA1000看成片外RAM，SJA1000种的每一个寄存器就相当于片外RAM的一个单元，单片机对片外RAM操作的所有指令和接线都可以用于SJA1000。SJA1000的片选引脚CS可接到高位地址线上。SJA1000的读写地址锁存控制引脚接到单片机WR和RD，ALE端，当CS位状态有效时，SJA1000开始工作，依照程序需要这些控制引脚状态自动的按照时序工作，，SJA1000的CLKOUT引脚用于提供了时钟信号，该引脚状态受SJA1000内部时钟分频寄存器控制，可以设置允许或禁止时钟输出，设置时钟时频率，当允许时钟输出时，该引脚输出时钟信号可作为单片机外部时钟源。接至单片机晶振输入端。SJA1000的复位引脚REST低电平有效，可以接电阻和电容实现自动上电复位，或接单片机i/o口，由单片机控制复位。SJA1000的INT引脚为中断输出，当SJA1000内部中断寄存器某一位被置位时，此引脚输出低电平表示产生了有效的中断，因为该引脚输出低电平表示产生了有效的中断，因为引脚为开漏输出，所以要经拉电阻接高电平。如果单片机对CAN的控制采用查询方式，INT引脚可不接，但需要不断读SJA1000状态寄存器判断是否产生了中断。