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由计算机输出的控制指令需要通过各种不同的执行机构来作用于被控对象的可操作部分和可调节部分。这些执行机构系统称为执行单元,如气动阀、电磁阀、控制电机、继电器等等。执行单元将计算单元输出的控制指令转换为被控对象可接受的动作,以改变被控对象的运行状态。
以上我们介绍了与控制系统有关的几个关键要素,下图可简明扼要地表达这些要素以及控制系统各组成部分之间的关系:
下面我们举两个实际的例子说明具体的控制系统。第一个例子是某生产装置中貯液罐的液位控制系统,该系统通过液位传感器(浮子)测量貯液罐的液位,并将液位值送到控制器,控制器将测量的液位与设定的液位进行比较,如果液位高于设定的最高值,则关闭进料阀,停止进料。当液体流出使液位低于设定的最低值,则开启进料阀补充液体,直到液位回升到上限值。