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闭环控制
闭环控制应用在低频制动阶段,此时变频器的模拟输进信号为高压电机的模拟速度信号,正、反转信号之一闭合,低频电压输出信号闭合,其他信号断开。变频器将根据低频电压输出信号闭合瞬间,模拟电压输进信号的值折算为高压电机高压断开时的瞬间速度,以及预先设置的减速曲线斜率和制动时间,天生高压电机低频制动时的速度曲线,在保持频率不变的情况下,根据实际的速度反馈和生产的速度曲线,控制变频器的输出电压,达到良好的制动效果。
2.2 开环控制
开环控制方式分为低频爬行,脚踏制动和脚踏验绳方式。
低频爬行方式:低频爬行是在低频制动完成,达到爬行点速度后,低频爬行信号输进,低频制动完成,变频器根据预先设定的低频电压输出。
脚踏制动方式和脚踏验绳方式:在该两种方式下,变频器的输出电压都跟踏板带动的自整脚机输出的信号成比例,由司机确定变频器需要输出的低频电压。