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易卖工控网(www.ymgk.com)提供”1771-OR AB plc系统”,产品详情:品牌/厂家:其他品牌、型号:1771-OR AB、成色:全新、货期:期货 7天内发货、保修:365天,更多产品详情就上易卖工控网。
COMPAQ 277977-01
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COMPAQ 577110-100
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COMPAQ C300
COMPAQ V2000
COMPAQ 265987-001
COMPAQ S710
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COMPAQ SK-2865
COMPAQ DPS-450CB-1
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COMPAQ T5710
COMPAQ 005139-001
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COMPAQ DL360
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COMPAQ 194989-001
COMPAQ MT16LSDT464AG-66CL2
西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,与FB42的差别在于后者是离散型的,用于控制开关量,其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次,将参数COM-RST置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制COM-RST;
PID的调用可以在OB35中完成,一般设置时间为200MS,
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数,可以起到事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点,只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A:所有的输入参数:
COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期,或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;
MAN_ON: BOOL:手动值ON;当该位为TURE时,PID功能块直接将MAN的值输出到LMN,这可以在PID框图中看到;也就是说,这个位是PID的手动/自动切换位;
PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;
P_SEL: BOOL:比例选择位:该位ON时,选择P(比例)控制有效;一般选择有效;
I_SEL: BOOL:积分选择位;该位ON时,选择I(积分)控制有效;一般选择有效;
INT_HOLD BOOL:积分保持,不去设置它;