1771-LIA2 AB plc系统

主要故障影响程序的运行，如果故障不能清除，控制器将进入故障模式并关闭。

    (1)主要故障包括：①指令执行，当执行逻辑程序时出现问题。②其它情况，如电源掉电、I/O模块故障、任务看门狗、模式转换等。

    主要故障中，I/O模块检测不到或连接I/O模块失败是比较常见的。用户可以将模块组态成一旦模块与控制器丧失连接，即在控制器产生一个主要故障。每一个 I/O模块都有一个指示出现故障的状态位。用户的控制应用程序应监控这些状态位。如果产生了任何故障，用户应用程序应该采取适当措施，例如在控制方式下关闭系统。

    (2)控制器有两种级别的主要故障处理程序：①程序故障例程。每个程序都有自己的故障例程。当产生指令故障时控制器将执行程序故障例程，如果程序故障例程未清除故障，或程序故障例程不存在，则控制器将继续执行控制器故障处理程序。如果控制器故障程序不存在或不能清除主要故障，则控制器将进入故障模式并关闭。②控制器故障处理程序。所有的非指令故障(I/O、任务看门狗）都将执行控制器故障处理程序（不调用程序故障例程）。 

    (3)检查清除主要故障必须遵循以下步骤：①根据主要故障的类型，执行相应的操作。先创建一个程序故障例程，每个程序都可以有自己的故障例程，当用户组态程序时可以指定故障例程。用户只有在利用编程软件改变程序组态时，才能改变故障例程。再创建控制器故障例程。控制器故障处理程序是一种可选任务，当主要故障不是指令执行故障或程序故障例程时则执行控制器故障处理程序。②创建一个用户定义结构体来存储故障信息。该结构体可以和用户用来存储主要故障信息的结构体相同，但是必须遵循一定格式（在此略去）。③检查故障类型及代码以确定产生了哪一种故障，并采取适当的措施。主要故障类型及代码见表1。④用户还可以利用控制器上的钥匙开关来清除主要故障。先把钥匙开关切换到PROG方式，然后切换到RUN方式，之后再切换回PROG方式。

HIOKI    LR9611
HIOKI    LR9612
HIOKI    LR9613
HIOKI    LR9621
HIOKI    LR9631
HIOKI    MR8740
HIOKI    MR8741
HIOKI    MR8847-01
HIOKI    MR8847-03
HIOKI    MR8870-20
HIOKI    MR8870-20PRO
HIOKI    MR8875
HIOKI    MR8880-20
HIOKI    MR8880-20PRO
HIOKI    MR8901
HIOKI    MR8902
HIOKI    MR8903
HIOKI    MR8904
HIOKI    MR8905
HIOKI    MR9000
HIOKI    MR9321
HIOKI    MR9321-01
HIOKI    P-1201A
HIOKI    P-1202A
HIOKI    P-1203A
HIOKI    P9000-01
HIOKI    P9000-02
HIOKI    PR8111
HIOKI    PR8112
HIOKI    PSU-8541
HIOKI    PW3198-01/1000PRO
HIOKI    PW3198-01/5000PRO
HIOKI    PW3198-01/500PRO
HIOKI    PW3198-90
HIOKI    PW3198HC
HIOKI    PW3335
HIOKI    PW3335-01
HIOKI    PW3335-02
HIOKI    PW3335-03
HIOKI    PW3335-04
HIOKI    PW3336
HIOKI    PW3336-01
HIOKI    PW3336-02
HIOKI    PW3336-03
HIOKI    PW3337
HIOKI    PW3337-01
HIOKI    PW3337-02
HIOKI    PW3337-03
HIOKI    PW3360-20
HIOKI    PW3360-20-01/100
HIOKI    PW3360-20-01/1000
HIOKI    PW3360-20-01/500
HIOKI    PW3360-20-01/5000
HIOKI    PW3360-21
HIOKI    PW3360-21-01/100
HIOKI    PW3360-21-01/1000
HIOKI    PW3360-21-01/500
HIOKI    PW3360-21-01/5000
HIOKI    PW3360-21HC
HIOKI    PW3365-20
HIOKI    PW3365-20-01/100
HIOKI    PW3365-20-01/1000
HIOKI    PW3365-20-01/500
HIOKI    PW3365-20-01/5000
HIOKI    PW9000
HIOKI    PW9001
HIOKI    PW9002
HIOKI    PW9003
HIOKI    PW9005
HIOKI    PW9020
HIOKI    RM3542
HIOKI    RM3542-01
HIOKI    RM3543
HIOKI    RM3543-01
HIOKI    RM3544
HIOKI    RM3545
HIOKI    RM3545-01
HIOKI    RM3545-02
HIOKI    RM3548
HIOKI    SE-10
HIOKI    SE-10Z-2
HIOKI    SF1001
HIOKI    SM-7810
HIOKI    SM7810-20
HIOKI    SM7860-01
HIOKI    SM7860-02
HIOKI    SM7860-03
HIOKI    SM7860-04
HIOKI    SM7860-05
HIOKI    SM7860-06
HIOKI    SM7860-07
HIOKI    SM7860-21
HIOKI    SM7860-22
HIOKI    SM7860-23
HIOKI    SM7860-24
HIOKI    SM7860-25
HIOKI    SM7860-26
HIOKI    SM7860-27
HIOKI    SM-8213
HIOKI    SM-8215
HIOKI    SM-8216
HIOKI    SM-8220
HIOKI    SM-9001
HIOKI    SM-9002
HIOKI    SME-8301
HIOKI    SME-8302
HIOKI    SME-8310
HIOKI    SME-8311
HIOKI    SME-8320
HIOKI    SME-8330
HIOKI    SME-8335
HIOKI    SME-8350
HIOKI    SME-8360
HIOKI    SR-2
HIOKI    SS9000
HIOKI    ST5520
HIOKI    ST5520-01
HIOKI    ST5540
HIOKI    U-80
HIOKI    Z1002
HIOKI    Z1003
HIOKI    Z1006
HIOKI    Z1007
HIOKI    Z1008
HIOKI    Z1009
HIOKI    Z2001
HIOKI    Z2002
HIOKI    Z2003
HIOKI    Z2005
HIOKI    Z3000
HIOKI    Z3001
HIOKI    Z3002
HIOKI    Z3003