1771-LI AB plc系统

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MCM模块的功能指令设置

MCM模块处于主机模式下时，功能指令列表存放在模块缓冲区中的指令存储区。主机向从机发出请求时，模块从指令存储区逐条读出功能指令，并按照MODBUS请求帧格式发送数据。

指令存储区中每条功能指令的具体内容如下：

如果主机希望在1号通讯接口读取2号Sepam2000从机中寄存器0805h-080Ah的内容并存放到模块缓冲区第50个字节开始的连续6个字节中，功能指令内容如下：

5．AB PLC通讯程序的开发

程序执行时，在第一个扫描周期，都必须设置MCM的状态，即初始化MCM模块。

通信程序中，PLC在输入、输出映像文件中为MCM缓冲区设置当前以及后续读写指针，分别指向当前MCM缓冲区数据块号，后续缓冲区数据块号。若MCM处于数据传送允许状态，即 I1:1/0 = 1 , O0:1/0 = 0时，PLC判别当前读写指针，调用相应读写逻辑指令。如果指针指向接收数据的数据存储区，则PLC从MCM模块中接收数据；如果指针指向发送数据的数据存储区，则PLC向MCM模块发送数据；如果指针指向指令存储区，则PLC向MCM模块传送功能指令。每次执行一个数据块的传送，并在传送后，把后续读写指针覆盖当前读写指针，从而在下个扫描周期进行下一个数据块的传送。PLC自动周期性扫描，按照编定的功能指令向从机的输入/输出数据进行发送/接收，以满足数据传输的要求。