JRMSP-120CPS11100 控制模块

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通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：Pcommand(位置伺服)，Vcommand(速度伺服)，T command(转矩伺服)。较通用的控制方法为 Pcommand及 Vcommand。

伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式；相对的，伺服控制器必须配合伺服驱动器，一般小型 PLC控制器较常采用 P command(位置伺服)控制模块，中大型PLC控制器或专用控制器才有V command(速度伺服)模块可选用。

另外，有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而走，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。T command与 P com：mand及 V command之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。

伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到***状态，用户***不要随意混合搭配。