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计算机控制系统
电子数字计算机是二十世纪四十年代诞生的,但直到1958年才开始进入控制领域。1958年9月在美国路易斯安那州的一座发电厂内安装了第一台用于现场状态监视的计算机,当时的这个系统并不能称为控制系统。因为它只是将一些现场检测仪表的数据采集到一起,然后在计算机的显示屏上进行显示,以供操作人员在中央控制室内观察电厂的运行参数,因此这样的系统被称为监视系统(Monitoring System)。很明显,该计算机系统只是代替了检测控制仪表的显示部分,并实现了多台检测控制仪表的集中监视功能。到1959年3月,在美国德克萨斯州Texaco的一个炼油厂投运了另一套计算机系统,该系统不仅可以显示现场仪表的检测数据,而且可以设定或改变现场控制仪表的给定值,然而真正实施控制(即根据给定值及实际检测值的偏差计算出控制量,并实际输出以使实际值回到给定值的工作)仍然由控制仪表完成。这套系统应该是世界上最早的设定值控制(SPC)或称为监督控制系统。而1960年4月在肯塔基州的一个化工厂投运的另一个计算机系统,除了完成现场检测数据的监视和设定值的功能外,还可以实际完成控制计算并实际输出控制量,这就是第一个直接数字控制(DDC)系统。