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松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列(图)。响
应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶
时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅
速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装
置的单件产品生产时间。
为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其
次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/
8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比
原来减轻了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作
业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外
工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很
出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。***转速为6000
rpm(但在750W以下)。输出功率范围为50W~15kW。其中,5kW以下
型号从2009年9月1日开始销售,超过5kW的型号将于2010年春季上市。
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲
打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏
)
B:竭力使轴端对齐到***状态(对不好可能导致振动或轴承松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小惯量A系列交流伺服)
原创文
产品简介简单矢量控制,简单矢量控制,确保低速运转时仍保持高转矩(1Hz时转矩为150%额定转矩)
,由变频器控制的通用电动机,其输出转矩特性见下图,自动调谐(带差转补偿)功能.
应用范围在纺织、印刷、包装、塑料、机床、泵业、环境监控等几乎所有机械制造行业和工业
领域技术参数
.采用松下公司独特的算法。使速度频率响应提高2倍,达到500Hz;定位超调整定时间为以往产品的1/4。
2.具有共震拟制和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达到IP65,环境适应性强。
6.电机可配多种编码器,适应各种用户需要。
a.普通型:2500/r增量式编码器。
b.高精度型:17位型增量式编码器。
c.特殊型:17位型绝对式编码器
三相伺服电机是无框架稀土永磁同步电机,它具有下述显著特性:高功率密度,小体积;绕组温度绝缘等级F(DURIGNITr IR 2000);高短时过载能力(250 ms);效率非常高;由于很小的转子转动惯量而具有很高的动态响应;高防护等级;低(免)维护;高同心性和振动特性;抗横向冲击能力强;高机械强度;重量轻;KTY 84 电机温度监视;集成了用于检测电机速度和转子位置的编码器系统;具备信号和电源连接的标准插座。
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