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HES-10-2MD编码器工作原理 HES-10-2MD
转角θ与数字量D已联系起来,不过D寄存器的数字量不直接表示转角θ,而是转角θ的正切函数。这种编码器也可以用自整角电机来替代旋转变压器,这时只需将自整角电机三相输出通过两个特殊的变压器变换成正弦和余弦输出。
电机式编码器的实际组成比图3的原理图要复杂得多。这类编码器的特点是,采用闭环系统,不受闭环内部的参数变化的影响。换句话说,既不受脉冲源频率不稳和波形等变化的影响,也不受交流电压的幅值大小和频率波动的影响。这种编码器信号幅度大,可靠性好。其精度主要取决于电机角误差及解码网络位数和比较器的鉴别力。
70年代,由两极旋转变压器构成轴角编码为12位(比特),而双通道旋转变压器的轴角编码精度达17位。若采用感应同步器取代旋转变压器,则精度更高。