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伺服电机SGM7G 额定值和规格
| 电压 | 200V | |||||
| 型号 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
| 额定时间 | 连续 | |||||
| 耐热等级 | F | |||||
| 绝缘电阻 | DC500V、 10M�� 以上 | |||||
| 绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟 | |||||
| 励磁方式 | 永磁式 | |||||
| 安装方式 | 法兰式 | |||||
| 连接方式 | 直接连接 | |||||
| 旋转方向 | 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW） | |||||
| 振动等级*1 | V15 | |||||
| 环境条件 | 使用环境温度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）*4 | ||||
| 使用环境湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） | |||||
| 安装场所 | • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 | |||||
| • 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 | ||||||
| • 便于检查和清扫的场所 | ||||||
| • 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）*5 | ||||||
| • 不会产生强大磁场的场所 | ||||||
| 保管环境 | 在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 | |||||
| 保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） | ||||||
| 保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） | ||||||
| 抗冲击强度*2 | 冲击加速度 （以法兰面为标准） | 490m/s2 | ||||
| 冲击次数 | 2 次 | |||||
| 抗振性*3 | 振动加速度 （以法兰面为标准） | 49m/s2（前后方向为 24.5m/s2） | ||||
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
| 电压 | 200V | ||||||
| 型号 SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | ||
| 额定输出*1 | W | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | |
| 瞬时***转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 14.2 | 23.3 | 28.7 | |
| 额定电流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | |
| 瞬时***电流*1 | Arms | 8.0 | 11 | 17 | 28 | 42 | |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | |
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26.0 | |
| 额定功率变化率*1 | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | |
| 额定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | |
| 散热片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 （铝制） | 400 × 400 × 20 （铁制） | ||||
| 保护结构*3 | 全封闭自冷 IP67 | ||||||
| 保持制动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V+10% | ||||
| 容量 | W | 10 | |||||
| 保持转矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
| 线圈电阻 | �� （at 20°C） | 56 | 59 | ||||
| 额定电流 | A （at 20°C） | 0.42 | 0.41 | ||||
| 制动器打开时间 | ms | 100 | |||||
| 制动器动作时间 | ms | 80 | |||||
| 容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率） | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
| 外置再生、带 DB 电阻时 | 10 倍 | ||||||
| 轴的容许负载*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
| 容许径向负载 | N | 490 | 686 | 980 | |||
| 容许轴向负载 | N | 98 | 343 | 392 | |||
闽公网安备 35020302034948号
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