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概述
SM201是SM系列硬件产品中的主控单元模块,主要实现对IO模块的数据采集及运算和数据交换。两台冗余主控单元可实现在线无扰切换。SM201采用模块化设计,整体结构为盒式插件结构,机笼轨道安装,卡销固定。
掉电保护
主控单元在实时运行时,有一些重要数据需要保存,并且要求在系统掉电时这些数据仍能保持,所以模块内部底板上设置了两位的掉电保护拨码开关,标识号为S2,如图3所示。当两位拨码开关全部拨至“ON”时,掉电保护设置有效,主控模块掉电时数据保持不丢失。当两位拨码开关全部拨离“ON”时,掉电保护无效。
SM201模块与底板之间依靠64针欧式连接器连接,通过冗余控制线,控制主、从主控单元间的切换。主/从主控单元间的控制线用光耦隔离,以保证插拔主控单元时不会造成损坏。
上电后,两主控单元自动设置成主从方式,主机、备份机同步运算。当主机故障时,备份机自动切为主方式,保证系统的正常运行。