3BSE050201R1冗余处理单元

紧急停止紧急停止功能用于尽可能快地关闭机器处于危险的境地。紧急停止功能由IEC
60204定义。ISO 13850中定义了紧急停止装置的原理和功能方面。紧急停止功能将由一个人的手动操作触发。它必须功能齐全，随时可用。用户必须立即理解如何操作此机制(无需参考参考资料或说明)
。紧急停车的停车类别必须通过风险评估来确定机器。除了停车要求外，紧急停车还必须满足以下要求要求：　　紧急关闭紧急关闭功能用于关闭的电源机器这样做是为了防止用户受到电能的任何风险(
例如电冲击)。IEC 60364-5-53中定义了紧急关闭的功能方面。紧急关闭功能将由一个人的手动操作触发。机器风险评估的结果决定了紧急情况的必要性关闭功能。紧急关闭是通过机电开关设备关闭电源
来完成的。这将导致0类停止。如果在应用程序，则紧急关闭功能必须　　重启锁定STO的优点：--由于主电源线仍处于活动状态，因此直流总线链路仍处于充电状态 --只切换低电压，因此没有触点磨损
--只需要很少的布线安全功能STO可以通过安全的外部控制(半导体输出或从动触点)。安全概念得到认证。实现安全功能的安全电路概念根据IEC，伺服放大器S300中的“安全扭矩关闭”适用于SIL CL 2
62061和PLd。　　按指示使用　　安全功能STO专门用于通过防止系统重启来提供功能安全。为了实现这种功能安全，安全电路的接线必须符合IEC 60204、ISO 12100、IEC 62061 SIL CL2的安全要求分
别为ISO 13849-1 PLd。如果STO由控制系统自动激活，则确保的输出监控控制装置是否存在可能的故障。 6.9.4禁止使用如果驱动器因以下原因而处于非活动状态，则不得使用STO功能　　原因：　　--
清洁、维护和维修操作，长时间不工作：在这种情况下，整个系统应通过人员，并固定(主开关)。　　--紧急关闭情况：电源接触器必须关闭(通过紧急关闭按钮)。　　接线　　当在控制柜外使用STO接
线引线时，电缆必须敷设耐用(牢固)，防止外部损坏(如敷设在电缆管道中)，在不同的护套中电缆或通过接地连接单独保护。所需外壳内的接线必须符合IEC 60204-1标准的要求。　　电气安装指南　　
正确的接线是伺服系统可靠运行的基础。分别布置电源电缆和控制电缆。我们建议至少保持一段距离 200mm。这提高了抗干扰性。如果使用电机电源电缆，则包括用于制动控制的芯，制动控制芯必须单
独屏蔽。将屏蔽两端接地。大面积接地所有屏蔽(低阻抗)，尽可能使用金属化连接器外壳或屏蔽连接夹。注意事项关于连接技术，请参阅第52页。反馈线路可能不会延长，因为屏蔽会因此中断并且信号
处理可能受到干扰。放大器和外部之间的线路制动电阻器必须屏蔽。安装所有具有足够横截面的电力电缆，根据IEC 60204(第28页)，并使用要求的电缆材料(第53页)达到大值。电缆长度。　　　每个
SM128V占用VME机架中的单个插槽。　　1.小心地打开卡片的包装。使用接地线或释放任何静电在触摸卡片之前从自己身上取下。　　2.将卡片焊接面朝下放在均匀、清洁、干燥的表面上对DIP开关进行
所需的设置。　　3.关闭VME总线机架。　　4.用拇指和食指之间的两个滑动元件(把手)握住卡片每个手指。　　5.小心地将卡滑入VME系统的相应插槽。　　6.在将卡滑入末端之前，确保后部的两个导
销　　前面板的侧面滑入机架上的专用孔中。　　7.除非已经完成，否则分别抬起下部和上部滑动元件(把手)，直到它们咔嗒一声。　　8.将拇指按在前面板上，用力将卡片推到后。　　9.用前面上
下端的两个螺钉将卡固定到机架上面板GE90/70系统机架没有用于SM128V板卡导销的开口。如果在订购卡时没有考虑到这一事实，则导销必须在安装卡之前已卸下。　　要从VME机架中卸下板卡，请执行
以下步骤：　　1.关闭VME机架的电源。　　2.松开前面板上的螺钉。　　3.将两个滑动元件(把手)压开。这将释放　　背板连接器中的卡。　　4.将卡从插槽中拔出。　　光纤连接器TX和RX(5)(6) 　
　信道1通过TX和RX与兼容设备双向通信接口端口。两个端口都使用标准 ST型连接器。TX实现光纤发射机，而RX实现光纤接收机。　　光纤连接器TX(10)信道2通过TX接口与兼容设备进行单向通信端口。
此端口使用标准ST型连接器。TX实现了信道2的光纤传输。　　RJ11连接器通道1(11) 　　信道1可以单向地向单个ibaPCMCIA-F设备发送数据。此端口使用 PCMCIA-F随附的专用串行电缆。传输数据与光
通道1同步。 RJ11连接器通道 2(12)信道2可以单向地向单个ibaPCMCIA-F设备发送数据。此端口使用 PCMCIA-F随附的专用串行电缆。传输数据与光通道2同步。　　板上DIP开关DIP开关位于板的下部。
它们用于设置中断、数据格式和存储器地址。的服务接口(D-sub 9)加载固件也位于该区域。　　ALSPA CP80/A800(AEG Logidyn D)的设置ALSPA CP80/A800是阿尔斯通兼容的前高性能名称控制系统
CP80/A800与来自AEG的Logidyn D。它是一个基于VME的系统，用于快速控制和调节，由阿尔斯通电力转换有限公司开发，柏林，德国，前身为AEG、AEG戴姆勒-奔驰和AEG Cegelec。为了在该系统中使用
ibaLink-SM-128V-i-2o板，需要使用带有16位VME背板连接器的修改版本。在的下部系统的背板在机架中有PMB总线。 SM128V与ALSPA CP80/A800(Logidyn D)的工程说明在下一页中，您将找到一个24位使
用卡的卡设置示例模式并传递模拟信号的整数值。相应的存储器访问可以通过子程序(UP)在LogiCAD程序中进行管理。需要这些子程序将要测量的信号映射到板的内存地址。无法提供通过ibaPDA选择要测
量的数据的请求解决方案。这个信号必须在应用程序中“有线”。允许在机架中使用多张卡。ALSPA C80 HPC(Logidyn D2)的设置　　ALSPA C80 HPC系统是一个基于VME的快速控制和调节系统，由德国柏
林的Converteam GmbH开发。的标准版本 SM128V接口卡可用于带有Logidyn D2 的HPC机架。对于较旧的系统A800/Logidyn D1，SM128V卡的修改版本，带有连接器提供16位VME背板。带ALSPA C80 HPC的
SM128V的工程说明(Logidyn D2)阿尔斯通保留了四个VMEbus地址，用于多四个一个HPC机架中的SM128V 板卡。内存范围为512 kByte宽，但仅限于 256 kByte目前由SM128V卡使用，可作为未来扩展的参
考。为了将数据写入SM128V卡的内存范围，一个子程序–so 称为参数块“IBA_SM128V”——必须在应用程序中使用直到D7-SYS 配置包的5.x版本，只有西门子模块为该软件包开发的软件包可以在该系统
中使用。从6.0版开始也可以使用满足某些要求的标准VMEbus模块。 iba AG 的SM128V板满足这些要求，可以用作ibaPDA系统的接口。使用此板多128 个模拟信号和128个二进制信号可以从VME系统转移
到ibaPDA系统。　　对等操作　　如果设备应在环回模式下运行(输出耦合到自己的输入)或两个SM128V 板卡应直接耦合运行，至少一个SM128V板卡的模式开关必须设置为模式=8。在此设置中，不支持多
个设备级联(设备就好像地址开关被设置为1并且范围 =8)。图10对等操作此操作模式用于连接两个VME系统以交换数据(64个模拟信号和64个数字信号)周期性地在1ms内。不需要其他附件，如额外的电源
或软件。在里面在这种操作模式下，两个VME总线存储器范围从一个卡传输到另一个。一个卡的输出是另一个卡输入，反之亦然。　机架扩展器(XBE) 　　140 XBE 100 00机架扩展器为Modicon Quantum
提供了扩展能力　　本地和远程I/O下降到第二个机架。为了提高I/O容量和效率，机架　　扩展器将通过小化远程I/O丢弃的数量来节省资金。机架扩展器　　还通过减少的数量提高了基于远程I/O的
系统的总体性能　　远程I/O中断Quantum CPU 必须进行服务。机架扩展器有效地将　　Quantum远程I/O系统可服务的离散 I/O的大数量。　　用于I/O模块的电缆快速布线(CFx) 　　概述　　
CableFast布线系统由用于I/O的预布线Quantum现场布线端子板组成　　特点　　它有多种电缆长度，端接D型连接器。D 连接器插入直通式或特殊形式的DIN导轨安装接线板应用程序版本。电缆和接线板
单独订购，接线板可以与任何电缆长度一起使用。还提供尾纤电缆版本。　　作用　　热备用(HSBY)系统基于两个相同配置的可编程逻辑彼此链接并连接到同一远程I/O网络的控制器。如果一个控制器停
止另一个假设控制I/O系统。　　主控制器和备用控制器　　Quantum热备用系统专为无法容忍停机的情况而设计。这个系统通过冗余提供高可用性。两个机架配置相同硬件和软件。其中一个PLC充当主控
制器。它运行应用程序的方式扫描用户逻辑并操作远程I/O。另一个PLC作为备用控制器。这个主控制器在每次扫描之后更新备用控制器。待机状态已准备就绪如果主扫描停止，则在一次扫描内进行控制
。主状态和备用状态可切换。任何一个控制器可以进入主状态，但要做到这一点，另一个必须处于备用状态。远程I/O网络由主控制器操作。注：Quantum热备用系统仅支持远程 I/O。它不支持本地I/O或
分布式I/O(DIO)。有关热备用(HSBY)系统的详细说明，请参阅Quantum HSBY用户手册　　概述　　量子通信和网络模块使用各种不同的技术进行接口通过本地机架连接到 Quantum控制器。直接CPU驱动程
序这种技术允许CPU控制与通信之间的高速数据传输以及网络模块，大限度地提高吞吐量和性能。该技术被远程I/O 网络和热备用系统广泛使用，以提供 CPU和I/O扫描的高度确定性同步。注：每个
Quantum CPU仅支持一个远程I/O头接口　　选项模块接口　　该技术允许通信和网络模块控制到和的数据传输从CPU，大限度地提高了通信接口的灵活性。此技术被Modbus Plus和以太网对等网络广泛
使用模块。每个CPU型号支持的选项模块接口的数量如所述下表。　　当需要Quantum RIO时，Quantum控制器多可支持31次RIO滴注。在　　RIO配置，RIO头模块通过同轴电缆连接到RIO分接模块每个远
程丢弃。注：在单电缆配置中，建议将通道a中的电缆连接到两个本地I/O(CRP)和远程I/O(CRA)。