ABB电源控制器模块3BHE039204P201

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功能描述：

　　1.-未通过直流总线链路电路(DC+、DC-)耦合的单个放大器当从电机反馈的能量的平均功率或峰值功率超过制动额定功率的预设水平，然后伺服放大器生成警告 “n02制动功率超过”，制动电路关闭。 DC总线链路电压的下一次内部检查(几毫秒后)检测到过电压，输出级关闭，并显示错误消息“过电压 F02”(112页)。 BTB/RTO触点(端子X3/2,3)将同时打开(94页)https://www.weikunfadacai1.com/

　　2.-通过直流总线链路耦合的几个伺服放大器(直流+、直流-)使用内置制动电路，几个放大器(即使具有不同的额定电流)也可以可以在不需要任何额外措施的情况下通过公共DC总线链路进行操作。所有放大器的组合(峰值和连续)功率始终可用。这个过电压断开如1所述。(以上)对于放大器具有低的关断阈值(由公差引起)。制动电路的技术数据取决于放大器类型和电源电压情况，见下页的表。

　　打开和关闭行为本章介绍S300的开关行为和步骤需要实现操作停止或紧急停止行为，符合标准。

　　伺服放大器使用集成电路来检测是否有一个或多个输入相位(电源馈送)故障。使用设置软件设置伺服放大器的行为：在基本设置屏幕上的“输入相位损失响应”(PMODE)下，选择：如果更级别的控制系统要使驱动器停止，则发出警告：如果输入相位缺失，且电机电流受限，则输出警告n05。这个伺服放大器未被禁用。级控制系统现在可以有选择地结束当前循环或开始使驱动器停止。因此，错误在伺服放大器的数字输出上输出消息“MAINS BTB，F16”，并且例如由控制系统评估。如果伺服放大器要使驱动器停止，则显示错误消息：如果输入相位丢失，则输出错误消息F19。伺服放大器被禁用，并且 BTB触点断开。

　　达到欠压阈值时的行为如果直流总线链路中的欠压阈值不足(阈值取决于伺服放大器的类型)，则错误消息“电压过低，F05”为显示。驱动器响应取决于ACTFAULT/STOPMODE设置。启用“抱闸”功能时的行为具有启用保持制动功能的伺服放大器有一个特殊的程序用于关闭输出级(29页)。删除ENABLE信号会触发电气制动。与所有电子电路一样，一般规则适用于内部“抱闸”模块出现故障。使用支架使电机静止以功能安全的方式制动也需要机电“闭合”触点用于保持设备和用于制动器的抑制装置。

　　停止

　　停止功能用于在正常操作中关闭机器。停止功能由IEC 60204定义。类别0：通过立即关闭对的能源供应来关闭驱动机械(即不受控制的停机);这是可以做到的内置STO功能(见37页);类别1：受控关闭，从而为驱动器提供能量维护机器以执行关闭，并且能量只有当关闭完成时，供应才会中断;2类：受控关闭，从而为驱动器提供能量机器得到维护。停止类别必须通过机器的风险评估来确定。此外必须提供适当的手段来保证可靠的关闭。 0类和1类停止必须独立于操作模式进行操作，其中0类停止必须具有优先级。停止功能必须由实现断开适当的电路并且具有比所分配的启动功能更的优先级。如有必要，必须提供保护装置和锁定。如果适用，停止功能必须向控制逻辑发出其状态信号。重置停止功能的操作不得造成危险情况。

　　紧急停止紧急停止功能用于尽可能快地关闭机器处于危险的境地。紧急停止功能由IEC 60204定义。ISO 13850中定义了紧急停止装置的原理和功能方面。紧急停止功能将由一个人的手动操作触发。它必须功能齐全，随时可用。用户必须立即理解如何操作此机制(无需参考参考资料或说明)。紧急停车的停车类别必须通过风险评估来确定机器。除了停车要求外，紧急停车还必须满足以下要求要求：

　　紧急关闭紧急关闭功能用于关闭的电源机器这样做是为了防止用户受到电能的任何风险(例如电冲击)。IEC 60364-5-53中定义了紧急关闭的功能方面。紧急关闭功能将由一个人的手动操作触发。机器风险评估的结果决定了紧急情况的必要性关闭功能。紧急关闭是通过机电开关设备关闭电源来完成的。这将导致0类停止。如果在应用程序，则紧急关闭功能必须

　　重启锁定STO的优点：--由于主电源线仍处于活动状态，因此直流总线链路仍处于充电状态 --只切换低电压，因此没有触点磨损 --只需要很少的布线安全功能STO可以通过安全的外部控制(半导体输出或从动触点)。安全概念得到认证。实现安全功能的安全电路概念根据IEC，伺服放大器S300中的“安全扭矩关闭”适用于SIL CL 2 62061和PLd。

　　按指示使用

　　安全功能STO专门用于通过防止系统重启来提供功能安全。为了实现这种功能安全，安全电路的接线必须符合IEC 60204、ISO 12100、IEC 62061 SIL CL2的安全要求分别为ISO 13849-1 PLd。如果STO由控制系统自动激活，则确保的输出监控控制装置是否存在可能的故障。 6.9.4禁止使用如果驱动器因以下原因而处于非活动状态，则不得使用STO功能

　　原因：

　　--清洁、维护和维修操作，长时间不工作：在这种情况下，整个系统应通过人员，并固定(主开关)。

　　--紧急关闭情况：电源接触器必须关闭(通过紧急关闭按钮)。

　　接线

　　当在控制柜外使用STO接线引线时，电缆必须敷设耐用(牢固)，防止外部损坏(如敷设在电缆管道中)，在不同的护套中电缆或通过接地连接单独保护。所需外壳内的接线必须符合IEC 60204-1标准的要求。

　　电气安装指南

　　正确的接线是伺服系统可靠运行的基础。分别布置电源电缆和控制电缆。我们建议至少保持一段距离 200mm。这提了抗干扰性。如果使用电机电源电缆，则包括用于制动控制的芯，制动控制芯必须单独屏蔽。将屏蔽两端接地。大面积接地所有屏蔽(低阻抗)，尽可能使用金属化连接器外壳或屏蔽连接夹。注意事项关于连接技术，请参阅52页。反馈线路可能不会延长，因为屏蔽会因此中断并且信号处理可能受到干扰。放大器和外部之间的线路制动电阻器必须屏蔽。安装所有具有足够横截面的电力电缆，根据IEC 60204(28页)，并使用要求的电缆材料(53页)达到大值。电缆长度。
　　　每个SM128V占用VME机架中的单个插槽。

　　1.小心地打开卡片的包装。使用接地线或释放任何静电在触摸卡片之前从自己身上取下。

　　2.将卡片焊接面朝下放在均匀、清洁、干燥的表面上对DIP开关进行所需的设置。

　　3.关闭VME总线机架。

　　4.用拇指和食指之间的两个滑动元件(把手)握住卡片每个手指。

　　5.小心地将卡滑入VME系统的相应插槽。

　　6.在将卡滑入末端之前，确保后部的两个导销

　　前面板的侧面滑入机架上的专用孔中。

　　7.除非已经完成，否则分别抬起下部和上部滑动元件(把手)，直到它们咔嗒一声。

　　8.将拇指按在前面板上，用力将卡片推到后。

　　9.用前面上下端的两个螺钉将卡固定到机架上面板GE90/70系统机架没有用于SM128V板卡导销的开口。如果在订购卡时没有考虑到这一事实，则导销必须在安装卡之前已卸下。

　　要从VME机架中卸下板卡，请执行以下步骤：

　　1.关闭VME机架的电源。

　　2.松开前面板上的螺钉。

　　3.将两个滑动元件(把手)压开。这将释放

　　背板连接器中的卡。

　　4.将卡从插槽中拔出。

　　光纤连接器TX和RX(5)(6)

　　信道1通过TX和RX与兼容设备双向通信接口端口。两个端口都使用标准ST型连接器。TX实现光纤发射机，而RX实现光纤接收机。

　　光纤连接器TX(10)信道2通过TX接口与兼容设备进行单向通信端口。此端口使用标准ST型连接器。TX实现了信道2的光纤传输。

　　RJ11连接器通道1(11)

　　信道1可以单向地向单个ibaPCMCIA-F设备发送数据。此端口使用PCMCIA-F随附的专用串行电缆。传输数据与光通道1同步。 RJ11连接器通道2(12)信道2可以单向地向单个ibaPCMCIA-F设备发送数据。此端口使用PCMCIA-F随附的专用串行电缆。传输数据与光通道2同步。

　　板上DIP开关DIP开关位于板的下部。它们用于设置中断、数据格式和存储器地址。的服务接口(D-sub 9)加载固件也位于该区域。

　　ALSPA CP80/A800(AEG Logidyn D)的设置ALSPA CP80/A800是阿尔斯通兼容的前性能名称控制系统CP80/A800与来自AEG的Logidyn D。它是一个基于VME的系统，用于快速控制和调节，由阿尔斯通电力转换有限公司开发，柏林，德国，前身为AEG、AEG戴姆勒-奔驰和AEG Cegelec。为了在该系统中使用ibaLink-SM-128V-i-2o板，需要使用带有16位VME背板连接器的修改版本。在的下部系统的背板在机架中有PMB总线。 SM128V与ALSPA CP80/A800(Logidyn D)的工程说明在下一页中，您将找到一个24位使用卡的卡设置示例模式并传递模拟信号的整数值。相应的存储器访问可以通过子程序(UP)在LogiCAD程序中进行管理。需要这些子程序将要测量的信号映射到板的内存地址。无法提供通过ibaPDA选择要测量的数据的请求解决方案。这个信号必须在应用程序中“有线”。允许在机架中使用多张卡。ALSPA C80 HPC(Logidyn D2)的设置