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在工业自动化中,***常用的其实是profinet,工业设备经过装备,一根网线便能够实现数据牢靠的实时发送或接受(1ms或许更短),profinet类似于profibus+ethernet。但对于一般计算机,则不能与ABB机器人实现profinet通讯,只能用socket通信。
那么,tcp/ip与socket怎样理解呢?
在TCP和UDP同属于传输层,共同架设在IP层(网络层)之上。IP层主要负责的是在节点,或许叫网络设备,或许叫电脑之间(End to End)的数据包传送,不区别使用。所以TCP和UDP协议在其基础上加入了端口,端口标识的是一个节点上的一个使用程序。
UPD协议除了增加端口信息,基本就没有对IP层的数据进行任何的处理了。而TCP协议还加入了更加复杂的传输控制,比如滑动的数据发送窗口(Slice Window) ,以及接纳承认和重发机制,以达到数据的牢靠传送。
socket跟TCP/IP并没有必定的联系。socket编程接口在设计的时候,就期望也能习惯其他的网络协议。所以,socket的出现仅仅能够更方便的使用TCP/IP协议栈,其对TCP/IP进行了抽象,形成了几个***基本的函数接口,例如socketcreate,socketlisten,socketaccept等等。
如果一个程序创建了一个socket,并监听4002端口,其实是向TCP/IP协议栈声明晰其对4002端口的占有,之后,所有方针是4002端口的TCP数据包都会转发至socket层传至该程序。
别的,TCPIP协议不仅仅指的是TCP和IP两个协议,而是指一个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇,仅仅因为在TCP/IP协议中TCP协议和IP协议***具代表性,所以被称为TCP/IP协议。
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