AMAT半导体模块0020-09425

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 UW5866本安型模拟量输出模块，实现模拟量通道数据的校验、锁存、保护输出;支持0~20mA、 4~20mA 、0~10mA输出，通过软件设置;危险侧输出：开路输出电压24V，0~20mA负载电阻550Ω， 0~10mA负载电阻1100Ω;响应时间：1ms;带输出回采与断线检测功能; UW5863本安型双路数字量输入模块，实现两路开关量的输入，包括开关输入的抖动消除、变化时间戳生成等;支持触点开关及NAMUR型接近开关;危险侧输入：开关或接近开关，配电电压约8.2V，短路电流约8mA;响应时间：输入20ms;带断线检测功能; UW5867本安型单路开关量输入输出模块，实现开关量的输入/输出，包括开关输入的抖动消除、变化时间戳生成，及开关输出的校验、诊断、掉电记忆、上电保护等;单点开关量输入或本安电源驱动输出，可通过软件配置;危险侧输入：开关或接近开关，配电电压大24V，短路电流约5mA;危险侧输出：开路时输出电压约24V，电流45mA时输出电压>12V，限流45mA;响应时间：输入20ms，输出 <100ms;带输出回采与断线检测功能; 电源模块，低纹波、低温漂、高效率、高稳定、高耐压隔离度电源设计，具有软启动、输入短路保护、输出功率限制、配电输出限流等多重保护; 集成门极换向晶闸管 (IGCT)所有 Hitachiergy IGCT(集成门极换向晶闸管)都是压装设备。它们以相对较大的力压在散热器上，散热器也用作电源端子的电触点。 IGCT 的开启/关闭控制单元是组件的一个组成部分。它只需要一个外部电源，其控制功能可通过光纤连接方便地访问。该设备的控制功耗通常在 10 - 100 W 之间。  IGCT 针对低传导损耗进行了优化。其典型的开启/ 关闭开关频率在 500 赫兹范围内。然而，与 GTO 相比，开关频率上限仅受工作热损耗和系统散热能力的限制。此功能与器件在开启和关闭状态之间的快速转换相结合，可实现开关频率高达 40 kHz 的短开关脉冲群。 IGCT 需要一个导通保护网络( 本质上是一个电感器)来限制电流上升率。但是，与 GTO 相比，关断保护网络是可选的。它可以以略微降低的关断电流能力为代价被省略。 IGBT 和 IGCT 是四层器件，乍一看并没有什么不同。但是，当您“ 深入了解”时，您会发现缘栅双极晶体管 (IGBT) 和集成(有时称为“缘 ”)门极换向晶闸管 (IGCT) 并不相似。双极晶体管构成了 IGBT 的基础，而 IGCT 则与栅极关断晶闸管 (GTO) 相关。IGBT 和 IGCT 都是为工业应用而开发的。IGBT 可以在 10+ 千赫兹 (kHz) 的频率下切换，而 IGCT 的大频率限制在 1 kHz 左右。 本常见问题解答首先简要回顾 IGBT 的操作，深入探讨 IGCT 的工作原理，后比较两种技术。 IGBT 的开发旨在将功率 MOSFET 的简单栅极驱动要求与双极晶体管的高电流和低饱和电压能力相结合。它们是在单个器件中由隔离栅 MOSFET 控制的双极电源开关的组合(图 1)。IGBT 设计用于快速和低功率电容开关，驱动高电压和高电流负载。隔离栅是一个MOSFET结构，不是一个单独的 MOSFET。MOSFET 栅极结构取代了双极晶体管的基极，由此产生的 IGBT 具有发射极、栅极和集电极引脚。 基本的 IGBT 操作很简单： 从栅极到发射极的正电压 (U GE ) 打开 MOSFET 栅极。 这使得连接到集电极的电压能够驱动基极电流通过双极晶体管和 MOSFET; 双极晶体管导通，负载电流流过 IGBT。 关断IGBT，用U GE ≤ 0 V的电压关断 MOSFET，中断基极电流，关断双极晶体管，IGBT停止导通电流。 IGBT 单向传导电流。由于 MOSFET 栅极的容性特性，栅极电流只需对栅极电容充电即可开启器件。虽然栅极结构的电容特性限制了控制 IGBT 所需的功率量，但该器件的双极特性将其开关频率限制在大约 30 kHz。然而，降低开关损耗的谐振拓扑可以使 IGBT 以更高的频率进行开关。 与功率 MOSFET 不同， IGBT 没有固有的本体或续流二极管。但是，需要一个二极管通过提供续流路径来防止反向电流来保护 IGBT。一些 IGBT 带有集成二极管;否则，必须在电路中添加一个二极管。 添加辅助发射极以减少栅极电路中杂散电感的影响可以提高 IGBT 开关性能( 图 2)。辅助发射极不承载负载电流;它减少了电感耦合产生的失真，清理了开关波形，并简化了电磁兼容设计。      IGBT 和 IGCT 比较、MB Drive Services 用于比较模块化多电平转换器中 IGCT 和 IGBT 的品质因数和电流指标，EPE'20 ECCE Europe IGBT ：缘栅双极晶体管如何工作?, Infineon  IGCT 技术 — 高功率转换器的量子飞跃, ABB 小空间中的集中功能 D3 控制器是控制器和可选安全控制器的完美组合。右侧可灵活连接 1、2或3轴控制器。 因此，可以实现从简单的 PLC 应用到复杂的多机器人和机床。即使是复杂的系统也可以轻松、安全、高效地实现自动化。 选项 D3 控制器有两种性能等级和不同的主接口。作为实时主站，您可以在 2 x EtherCAT 或 1x Sercos 3 和 1x EtherCAT 之间进行选择。 多协议以太网从接口支持与主控制器的实时连接。可选的可自由编程的安全控制器已经具有板载安全输入和输出，因此可以实现安全 PLC、安全运动和安全机器人应用。 控制 用于 PLC、运动控制、机器人技术和 CNC 的 D3 控制器功能强大且非常灵活。从 Intel Atom 四核 1.9 GHz 到 Intel Celeron 2 GHz 的不同 CPU 版本可实现应用程序优化的计算能力，因此可视化、图像处理、 PLC、运动、机器人和 CNC 可以在单个控制系统上经济高效地运行。两行显示支持控制器和驱动器的快速配置和诊断。 一台设备的控制和安全控制  DU 3x5 中集成的安全选项是机器人安全解决方案的核心。得益于集成设计，控制柜的紧凑性要求得到了特别好的满足。该安全控制器执行安全逻辑，并结合编码器盒，还可以对轴相关和空间运动进行安全监控。 可以方便地实施简单的安全任务直至扩展的面向安全的机器人解决方案。安全控制器已有 30 个故障安全输入或输出，并可通过 EtherCAT (FSoE) 实现简单的扩展性。 具有大量预定义功能的图形化编程工具可以轻松地对安全传感器和执行器乃至整个机器人进行项目规划。输入和输出可以通过拖放方便地链接到安全逻辑。 用于复杂解决方案的高性能伺服控制器  ServoOne 产品系列的模块化设计确保其始终以佳方式集成到您的机器过程中。一个微调的单轴系统和一个节能的多轴系统涵盖了广泛性能范围内的所有应用。无论是使用与中央多轴机器控制器的高速现场总线通信，还是在驱动控制器中使用分布式运动控制智能， ServoOne 都能胜任。您的优势一目了然 额定电流：4 - 450 A 过载系数：高达 300 % 冷却方式：风冷高达 170 A / 液冷 16 至 450 A 可选的集成制动电阻器：风冷高达 32 A / 液冷高达 450 为您的机器提供强大的控制工程 高达 16 kHz 的采样频率可实现佳电机控制 用于确路径度的预测前馈控制结构 用于抑制机械振动的滤波器 使用获得利的 GPOC 方法校正编码器错误 补偿电机转矩脉动和摩擦转矩 机械主轴误差的修正 无对值编码器同步电机的自动换相发现 同步电机的无传感器控制 功能包 ServoOne 产品系列的控制器可以与门定制的功能包一起订购。然后，它们会配备扩展软件，如果适用，还会配备硬件。iPLC 功能包可以与其他功能包结合使用。 该产品系列可以灵活地集成到控制和自动化工程中。  ServoOne 提供范围广泛的不同现场总线系统。 基于实时以太网的通信接口，例如：  EtherCAT、Sercos III、PROFINET IRT 或 PowerLink Sercos II + III 作为机床中已建立的通信接口 久经考验的现场总线接口，例如基于 DS301/DSP402 配置文件的 CANopen 和 PROFIBUS DPV1 完善了 ServoOne 现场总线产品组合。 液压功能包 伺服液压系统(“伺服泵 ”)结合了电动伺服系统的优点和液压驱动的功率密度。泵电机的伺服控制提供液压状态变量(压力、流量、气缸位置，如果适用)的闭环控制。  iPLC 功能包 - IEC 61131 编程 IEC 61131 可编程 iPLC 与驱动控制器共享 ServoOne 微控制器平台。这允许以佳方式访问所有系统和控制参数以及接口。 小伺服器 性能范围较低端的高性能伺服控制器 ServoOne Junior 伺服控制器针对性能范围的低端进行了优化，具有 ServoOne 产品系列的所有技术特性。ServoOne 系列伺服控制器的完整功能兼容性和处理始终得到保证。