ABB DSQC1006 3HAC043383-001机器人主机控制柜电子模块

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产品名称：ABB DSQC1006 3HAC043383-001机器人主机控制柜电子模块

产品型号： 3HAC043383-001

产品介绍：

3HAC043383-001组态信息
2调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在”指令”-”通信"-”通信处理器”下可以找到modbus通讯功能块:通讯功能块可以看到这里提供两套modbus通讯模块，这两套都可以使用(暂不清楚具体的区别)，本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段,将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中:
调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值,各个引脚的功能可以按F1查看,建立一个DB数据块,声明一些变量连接功能块的引脚:
声明变量上面声明了两个容量为5的字数组,用于数据的发送和接受,这个容量可以根据需求任意设置。

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  ABB示教器服务常见维修故障：
  1、ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破
  2、ABB机器人示教器的按键失效或者不灵
  3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
  4、ABB机器人示教器显示无背光
  5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵
  6、ABB机器人示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线
  7、ABB机器人示教器上电无显
  8、ABB机器人示教器操作手柄卡死,失灵，不能
  9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障维修
  10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修
  11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。
  A BB维修 ABB机器人硬件与电气元件维修
  因使用环境的影响及长年的工作生产，机器人电机或减速机出现问题时有发生。
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