3HAC025338-004自动化备件注意事项

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3HAC025338-004自动化备件注意事项5.耐较高温度，较长使用寿命 在当前的自动化设备使用伺服电机控制已经成为一种先进的潮流，设备自动化必须高效，而且简单可靠。如果搞得技术复杂了，调试周期长，维护服务都麻烦。而简单高效、可靠耐用的电子凸轮类型的编码器，在工厂自动化设备上越来越受欢迎，这种简单重复性的自动化加工，就交给0值编码器与一般PLC，就能轻松搞定了0值数字码盘，内置信号转换，4～20mA模拟电流与RS485双输出，方便连接各品牌PLC及上位机设备。                                                          

非接触式工作原理，耐潮湿、抗振动，高精度数字化，替代增量型编码器和电位器,助力产业升级

通过电脑端EasyPro软件可设定：4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调，方向设定，外部置位线设定预设位置(如中点置位)，直接对应单圈角度测量，安装方便，无需找零。

全量程0值数据调试方便,全数字化计值高线性度，信号稳定不受温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小。

坚固的外形结构,双轴承设计,抗振动性能强,适合恶劣工况

宽电源设计,宽工作温度,多种电气保护,使用寿命长PFTL101A、PFTL101AE、PFTL101AER、PFTL101B、PFTL201、PFTL301E、PFCL201C/CD、PFCL201CE、PFEL111、PFEL112、PFEL113、PFEA111、PFCL201C、PFTL101B、PFTL101BE、PFTL101BER、PFTL201C、PFCL301E、PFTL301E、PFRL101D、PFRL101C、PFRL101B、PFRL101A、PFEA113、PFEA112、PFEA111、PFTL201CE、PFTL201D、PFTL201DE、PFVL141V、PFVL141C、PFVL141R、PXAH401、PFVA401、PFBL141B/C、PFEA101、PFVL142V、PFVL142C、PFVL142R。在世界百年未有之大变局下，新一轮科技革命和产业变革突飞猛进，全球正在经历新一轮大发展、大变革、大调整。随着数字化转型的深入以及双碳目标的逐渐明确，低碳和产业转型已然成为中国工业升级的关键词。这二者对于工业企业来说，既是挑战也是机遇。
企业如何能够实现在推动创新发展的同时，积极应对挑战，牢牢抓住发展机遇？作为数字化转型的实践者和赋能者，ABB凭借丰富的运动控制产品与数字化解决方案及服务相对接，致力于帮助中国制造企业应对数字化转型与碳排放挑战2021年的ABB中国运动控制事业部的业务总体继续保持增长趋势，业务发展的重点具体可以总结为几个关键词：低碳、数字化。我们的多个战略性项目也都有了非常好的进展。


驱动世界运转，促进节约能源是ABB运动控制事业部的使命。2021年ABB运动控制事业部推出了节能增效行动，通过进一步推广高效电机和变频器的使用，帮助客户节约能源，实现低碳发展。

数字化是ABB中国运动控制事业部的重点战略项目之一，也是一个不断学习，实践，创新和提升的征程。在发展数字化业务的道路上，我们加大数字化产品的研发力度，并发布了多款数字化产品，包括云连接助手盘、传动在线等，同时提出了云传动这一概念。我们今年还推出了一款面向各行业OEM客户的高品质定制化工业变频器柜体——ACS880-07C。它结合丰富的柜体设计经验和严格的安全标准，根据各个行业的应用特 点而设计，不仅可以更好地满足客户的定制化需求，而且还能实现更快交付。此外，ACS880-07C还标配了ABB云连接助手控制盘，加速助力客户实现数字化转型升级。

碳达峰和碳中和作为我国“十四五”时期的一项重点工作，ABB将如何利用创新能力、数字化技术推动“双碳”目标的实现？

驱动世界运转，促进节约能源是ABB运动控制事业部的使命。


我们持续创新，通过数字化赋能的变频器、高效电机和服务，不断拓展技术疆界，帮助客户提升能效及数字化转型升级、为行业和社会实现低碳未来贡献自己的力量。ABB的节能减排技术广泛应用于电力、公共事业和工业等多个领域。我们通过先进的技术来降低工业、楼宇和交通运输的能耗。

在自身运营方面，作为ABB可持续发展战略的一部分，我们致力于遵守《巴黎协定》，打造低碳社会。我们希望到2030年，在我们自己的业务和在所有运营活动中实现碳中和，发挥带头表率作用。同时，我们从2018年5月份开始启动工厂自动化及数字化项目。目前已成功实施了七个项目，实现了从单工位自动化组装到整条模块生产线自动化生产的跨越，并采用了包括数字孪生技术，视觉识别和RFID技术在内的众多先进技术，大大提高了加工质量稳定性和生产效率。

您接触的市场情况来看，哪些客户企业对减碳、零碳以及可持续的相关话题会更加关注？他们会愿意在上面投入？您如何看待工业企业减碳与自身数字化升级的关系？

各行各业的客户和企业都在越来越关注节能和低碳的相关话题，因此，他们都会愿意在上面进行投入。在目前“碳中和”、“碳达峰”的趋势下，各行各业的客户和企业都在越来越关注节能和低碳的相关话题，因此，他们都会愿意在上面进行投入。能耗和碳排放较高的企业对于减碳的紧迫感也会更强。随着人力成本的不断提升，所有企业都会对自动化、智能化、数字化越来越感兴趣。

对于用户而言，替换高效电机也需要考虑升级成本与收益的问题。您如何看待这一问题？对于您所负责的业务，将如何从多方面助力用户实现节能增效的目标？

我们相信会有越来越多的客户愿意在高效电机上进行投入。


据估算，约70％的工业电力用于为电机供电，且全球45％的电力用于驱动建筑和工业应用中的电机。另据估计，如果将尚在运行的约3 亿台工业电机替换为高能效设备，全球电力消耗将减少高达10%。

中国总体的发展已经从追求发展速度和体量转变为追求发展质量和效益。在这一趋势下，我们相信会有越来越多的客户愿意在高效电机上进行投入。我们提倡变频器和电机配套使用，因为当变频器和电机结合使用时，通常风机和泵类负载可以降低至少25%的能耗。随着数字化技术的进步，我们可以通过大数据分析，优化从变频器到负载端整条传动链的能效。
在中国，截至到2020年年底，我们已经向客户交付了超过1000万台变频器和高效电机，累计节能超过4750亿度电，相当于 减少 CO2 排放 约4.7亿吨。节省的电力相当于北京市4年的耗电量。

智能化和数字化是制造业未来的发展方向，今年以来，ABB中国运动控制事业部推出了哪些令市场眼前一亮的产品和解决方案？有哪些重点行业案例分享下？

我们已经在中国交付了1000多万台的电机和变频器，所以如何将这些设备更多地与互联网相连是我们的首要任务。


关于数字化和智能制造，不同的企业有不同的战略和方向。对于ABB中国运动控制事业部来说，我们已经在中国交付了1000多万台的电机和变频器，所以如何将这些设备更多地与互联网相连是我们的首要任务。与此同时，我们也积极地寻找各行业的领军企业进行合作，共同开发针对行业的数字化解决方案。除此之外，数字化发展也与渠道网络的建立息息相关，所以我们也在积极开发并完善数字化的渠道网络覆盖。本土企业不断壮大，它的响应速度可能更快，在这种竞争格局下，ABB将如何更快地将创新成果推向市场？坚持以客户为中心，为客户创造更多的价值，是我们一直以来的关注重点。

ABB运动控制在中国开展业务已经有超过25年的时间了，所以我们非常适应中国速度。我们的业务发展一直与中国的发展是同步的，并致力于将自身的工作重点从销售和制造向研发、创新和数字化方面转移。对于即将到来的2022年，ABB运动控制的业务重点和发展战略又是什么？2022年，ABB运动控制将始终坚持以客户为中心的原则，继续大力发展重大战略性项目基于当前波动的市场形势和疫情的反复态势，市场仍存在很多不确定性。2022年，ABB运动控制将始终坚持以客户为中心的原则，继续大力发展重大战略性项目。我们未来要继续抓住每一个可能的市场机会，不断开发各个行业中的新客户新应用，同时加强产品和技术创新，提高生产效率，不断巩固稳定回升的态势，持续贯彻节能增效、低碳减排的理念，促进社会和智能制造的转型。1、ABB机器人伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作，怎么处理？
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

2、ABB机器人伺服电机修理几种故障高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？

高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。

运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

3、ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；
监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；
伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

4、ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？
伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益 

5、ABB机器人伺服电机修理几种故障没有带负载报过载，怎么处理？

假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。

假如伺服只是在运转过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

6、ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？
伺服配线：
运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。

伺服参数：
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
5. It has become an advanced trend to use servo motor control in current automation equipment with high temperature resistance and long service life. Equipment automation must be efficient, simple and reliable. If the technology is complicated, the debugging cycle is long, and maintenance services are troublesome. The simple, efficient, reliable and durable encoder of electronic cam type is becoming more and more popular in the factory automation equipment. This simple and repetitive automatic processing is handed over to the absolute value encoder and general PLC, which can easily complete the absolute value digital code plate, built-in signal conversion, 4~20mA analog current and RS485 dual output, which is convenient for connecting various brands of PLC and upper computer equipment.



Non contact working principle, moisture resistance, vibration resistance, high-precision digitization, replacing incremental encoder and potentiometer, helping industrial upgrading



Easy Pro software on the computer side can be used to set: 4mA corresponding value, 20mA corresponding value can be set and fine adjusted at will, direction setting, external setting line can be set to preset position (such as midpoint setting), which directly corresponds to single turn angle measurement, and it is convenient to install without zero adjustment.



The full range absolute value data debugging is convenient, the full digital measurement has high linearity, the signal is stable and not affected by temperature and machinery, and the signal interference zero drift is minimal.



Strong shape structure, double bearing design, strong anti vibration performance, suitable for severe working conditions



Wide power supply design, wide operating temperature, multiple electrical protection, long service life PFTL101A, PFTL101AE, PFTL101AER, PFTL101B, PFTL201, PFTL301E, PFCL201C/CD, PFCL201CE, PFEL111, PFEL112, PFEL113, PFEA111, PFCL201C, PFTL101B, PFTL101BE, PFTL101BER, PFTL201C, PFCL301E, PFTL301E, PFRL101D, PFRL101C, PFRL101B, PFRL101A, PFEA113, PFEA112, PFEA111, PFTL201CE, PFTL201D, PFTL201DE, PFVL141V PFVL141C、PFVL141R、PXAH401、PFVA401、PFBL141B/C、PFEA101、PFVL142V、PFVL142C、PFVL142R。 With the unprecedented changes in the world in a century, a new round of scientific and technological revolution and industrial transformation has progressed by leaps and bounds, and the world is experiencing a new round of major development, change and adjustment. With the deepening of digital transformation and the gradual definition of dual carbon goals, low carbon and industrial transformation have become the key words of China's industrial upgrading. These two are both challenges and opportunities for industrial enterprises.

How can enterprises actively respond to challenges and seize development opportunities while promoting innovative development? As a practitioner and enabler of digital transformation, ABB, by virtue of its rich motion control products and digital solutions and services, is committed to helping Chinese manufacturing enterprises cope with the challenges of digital transformation and carbon emissions. In 2021, the overall business of ABB's China Motion Control Business Unit will continue to maintain a growth trend. The focus of business development can be summarized in several key words: low carbon, digital. Many of our strategic projects have also made great progress.