1730-3013-504152模块备件

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总线传输时间很容易从
安装的配置。
通信时间
偏移时间主CPU 2000µs
从属中央单元
07 KR 31*750µs
07节31*750µs
07 KR 91*750µs
07节92*750µs
07节93*750µs
*出厂设置
配置后的时间：
传输中有2个字节
接收516µs时为2字节
传输中有4个字节
接收750µs时为4字节
传输中的8字节
接收1300µs时为8字节
传输12字节
接收1850µs时为12字节
8字传输
接收2500µs时8个字
二进制输入单元
ICSI 08 D1 323µs
ICSI 08 E1 323µs
ICSI 08 E3/E4 323µs
ICSI 16 D1 387µs
ICSI 16 E1 387µs
二进制输出单元
ICSO 08 R1 260µs
ICSO 08 Y1 260µs
ISCO 16 N1 340µs
二进制输入/输出单元
ICSC 08 L1 387µs
ICFC 16 L1 516µs
ICSK 20 F1 452µs
ICSK 20 N1 452µs
ICDG 32 L1 516/590µs
遵循配置
IP65二进制输入/输出单元
ICPI 08 D1 323µs
ICPI 16 D1 387µs
ICPO 08 H1 260µs
ICPO 16 H1 340µs
Aniaogue单位
ICSM 06 A6（输入/输出）1162µs
ICSE 08 A6（输入）1355µs
ICSE 08 B5（输入）1355µs
ICST 08 A7（输入）1355µs
ICST 08 A8（输入）1355µs
ICST 08 A9（输入）1355µs
ICDT 08 B5（输入）1355µs
ICSA 04 B5（输出）700µs
机器人连接器卡
ICBG 32 L7 516µs
ICBG 64 L7 750µs
速计数器
ICSF 08 D1 1300µs
1一般操作3-8 ABB Procontic CS31/版本：11.96-FRCTL
3.5.1总线刷新时间（T rb）
该时间等于：
–配备主中央单元Series 90：
T rb=T偏移量+T通信时间
–配备主中央单元serie 30：
T rb=T偏移量+T通信时间+n*100（µs）
使用：
–T偏移=2000µs
–T通信时间：见表
–n=总线上的从机数量
计算示例
配置：
1“主”CPU。。。。。。。。。2000µs
1 ICSK 20 F1。。。。。。。。。。。。。。。。452µs
1 ICSO 08 R1。。。。。。。。。。。。。。。260µs
1 ICSI 16 E1。。。。。。。。。。。。。。。。。387µs
1 ICFC 16 L1。。。。。。。。。。。。。。。。516µs
1 ICSC 08 L1。。。。。。。。。。。。。。。。387µs
–配备主中央单元serie 90
T rb=4 002µs=4 ms
–配备主中央单元serie 30
T rb=4 502µs=4,5 ms
3.5.2为来自
激活输入
参见3部分5.3-1页，了解主中央单元系列30。
请参阅4部分1-22页或2-25页或3-21页，了解master central
单元90系列。
1 ABB Procontic CS31/版本：11.95-FRCTL 4-1编程和测试
4编程和测试
有两种类型的中央单元可用
对于CS 31系统：
–07 KR 31，07 KT 31/07 KR 91，07 KT 92
07节93。
中央单元可以通过两种方法进行编程：
–TCZ手持终端
–软件包（在IBM PC上）
4.1 TCZ手持终端
TCZ终端可用于编程和
07 KR 31/07 KT 31、07 KR 91/07 KT 92/07的测试
KT 93，单位。
TCZ由中央单元供电
（9针D-接头）。
外部电源可用，允许“离线”
编辑程序。
4.2编程软件
所有编程包都与IBM AT一起使用
兼容的个人电脑。
因此，不需要昂贵的专用编程单元
由于计算机直接连接到
中央单元的集成编程端口。
4.2.1 07 KR 91/07 KR 31中央单元的软件
更级别的功能（数据操作、通信和PID调节等）07 KR 91 central的
使用907 PC 331软件包对装置进行编程。
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The bus transmission time is easily calculated from the configuration of the installation. Communication time offset time Master CPU 2000 µs Slave central units 07 KR 31* 750 µs 07 KT 31* 750 µs 07 KR 91* 750 µs 07 KT 92 * 750 µs 07 KT 93 * 750 µs * with factory setting time following the configuration : 2 bytes in transmission 2 bytes in receiving 516 µs 4 bytes in transmission 4 bytes in receiving 750 µs 8 bytes in transmission 8 bytes in receiving 1300 µs 12 bytes in transmission 12 bytes in receiving 1850 µs 8 words in transmission 8 words in receiving 2500 µs Binary input units ICSI 08 D1 323 µs ICSI 08 E1 323 µs ICSI 08 E3/E4 323 µs ICSI 16 D1 387 µs ICSI 16 E1 387 µs Binary output units ICSO 08 R1 260 µs ICSO 08 Y1 260 µs ISCO 16 N1 340 µs Binary input/output units ICSC 08 L1 387 µs ICFC 16 L1 516 µs ICSK 20 F1 452 µs ICSK 20 N1 452 µs ICDG 32 L1 516/590 µs following the configuration IP65 binary input/output units ICPI 08 D1 323 µs ICPI 16 D1 387 µs ICPO 08 H1 260 µs ICPO 16 H1 340 µs AnaIogue units ICSM 06 A6 (input/output) 1162 µs ICSE 08 A6 (input) 1355 µs ICSE 08 B5 (input) 1355 µs ICST 08 A7 (input) 1355 µs ICST 08 A8 (input) 1355 µs ICST 08 A9 (input) 1355 µs ICDT 08 B5 (input) 1355 µs ICSA 04 B5 (output) 700 µs Robot coupler card ICBG 32 L7 516 µs ICBG 64 L7 750 µs High speed counter ICSF 08 D1 1300 µs 1 General operation 3 - 8 ABB Procontic CS31/Edition : 11.96 - FRCTL 3.5.1 Bus refresh time (T rb) This time is equal to : – with a master central unit serie 90 : T rb = T offset + T communication time – with a master central unit serie 30 : T rb = T offset + T communication time + n * 100 (µs) with : – T offset = 2 000 µs – T communication time : see table – n = number of slaves on the bus Example of calculation Configuration : 1 "Master" CPU .........2 000 µs 1 ICSK 20 F1................452 µs 1 ICSO 08 R1 ...............260 µs 1 ICSI 16 E1 .................387 µs 1 ICFC 16 L1 ................516 µs 1 ICSC 08 L1................387 µs – with a master central unit serie 90 T rb = 4 002 µs = 4 ms – with a master central unit serie 30 T rb = 4 502 µs = 4,5 ms 3.5.2 Response time to energize an output from the activation of an input See Part 3 page 5.3-1 for a master central unit serie 30. See Part 4 pages 1-22 or 2-25 or 3-21 for a master central unit serie 90. 1 ABB Procontic CS31/Edition : 11.95 - FRCTL 4 - 1 Programming and testing 4 Programming and testing There are 2 types of central units available for the CS 31 system : – 07 KR 31, 07 KT 31/07 KR 91, 07 KT 92 and 07 KT 93. Central units can be programmed by two methods : – TCZ handheld terminal – Software package (on IBM PC) 4.1 TCZ handheld terminal The TCZ terminal can be used for the programming and testing of 07 KR 31 / 07 KT 31, 07 KR 91 /07 KT 92 / 07 KT 93, units. The TCZ is powered from the central unit (9 PIN D - CONNECTOR). An external power supply is available which allows "off line" editing of the program. 4.2 Programming software All programming packages are used with an IBM AT compatible personal computer. Expensive dedicated programming units are therefore not necessary as the computer is connected directly to the integral programming port of the central unit. 4.2.1 Software for 07 KR 91/ 07 KR 31 central unit The higher level functions (data manipulation, communication and PID regulation etc...) of the 07 KR 91 central unit are programmed using the 907 PC 331 Package.