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将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言,尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号,分配I/O地址
利用梯形图编程,首先必须确定所使用的编程元件编号,PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC,其内部元件的地址编号如下表所示,使用时一定要明确,每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲,配置好的PLC,其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的(如果有模拟量,则模拟量的路数与实际的也要相当),故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路,编程时按点号建立逻辑或控制关系,接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了,同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号,每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始,线圈接在右边(线圈右边不允许再有接触点),如图(a)错,图(b)正确。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中,同一编号的线圈如果使用两次,称为双线圈输出,它很容易引起误操作,应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动,为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系,假定在梯形图中有“电流”流动,这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动,层次的改变只能从上向下。
PLC系统应确保企业系统未来的扩展,支持中国制造2025的宏伟蓝图。PLC应有助于实现更快的系统能以及更出色的处理能力、生产率和安全,从而满足智能制造机器和设备市场不断增长的需求。PLC能与配套的编程软件将和生产过程紧密联系起来,实现企业的智能制造。
一、PLC应具有的特和优势:
更高的处理能力;
的运行稳定可靠;
强大的网络通信能力,能完成多系统间以及控制级与设备、上级管理层大数据通信需求;
具有更强的鲁棒,适应更加苛刻的运行环境要求;
具有更快的(如千兆Gb)以太网,实现高速现场设备的轮询和数据管理;
控制器功能经过优化,大程度地提高系统能;
提供更强的诊断与故障处理能力,更强的安全,更丰富的功能;
二、PLC能从多方面增强控制系统:
智能
提供更强的诊断和故障处理功能;
基于以太网集成运动控制,轴数可达128-256;
集成以太网处理能力,实现高能的通信;
通过更好的通信能力,支持对现场设备大数据的采集和处理需求;
提供可选非易失存储器,可将用户程序和标签数据存储在控制器中;
用先进的技术取代数据备份所必需的电池或储能模块等易损耗器件;
配套软件的编程和组态环境可简化系统开发和调试。
提供额外的物理安全防护;
固件采用数字签名并进行加密,有助于防范恶意企图;
可对尝试访问系统的进行身份验证,实现集中式身份验证和访问控制。
三、PLC应支持中国制造2025提出的3降(产品研制周期、运营成本和产品不良品率)2升(产品产量合格率和生产效率)战略
整合、过程和技术。
互联的数字化企业能充分利用技术更好收集和分析数据,并将其转换为可操作、实时、具有洞见的信息。把信息技术(IT)和运营技术(OT)--即信息化与工业化(两化)深度融合成为一个统一架构,充分利用运营、业务和交易数据来提高企业、运营和供应链的绩效。
加快产品研制周期
提高设计效率,缩短智能设备的调试时间,使新投资项目更快启动,以成熟技术来解决运营和IT方面的风险,并即时敏捷地响应客户需求。
降低总体运营成本
优化生命周期管理,实现更有效的运营,改善能源管理,使技术更容易移植。
改善产品合格率和生产效率
提高可靠和质量,通过运营智能工具促进预测维护。
降低企业风险
通过安全的运营环境保护知识产权和品牌形象,减少产品质量低下及内外部威胁风险造成的负面报道。
控制器I/O能力
具备超过上千点数字量和模拟量控制的能力
2.存储器容量
控制器自身集成的工作存储空间可达几十MB,同时支持外置存储卡扩展装载存储空间。
3.可选非易失存储器
4.环境技术参数
工作温度遵从IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2和IEC 60068-2-14标准:0-60oC;
相对湿度遵从IEC 60068-2-30标准:5–95%,无冷凝;
抗振动遵从IEC 60068-2-6标准:10–500 Hz条件下2 g;
抗冲击遵从IEC 60068-2-27标准:工作冲击30 g。
5.多种认证
PLC系统应能提供离散控制、驱动器控制、运动控制、流程控制和安全控制等多种类型的控制,而且具有高能、多类型的开放通信网络,连接各种远程、分布式、高价比的I/O。系统应为模块化结构,这使用户容易设计、建立和修改系统,有效节省培训和工程费用。
1.离散控制系统
离散控制是PLC擅长的控制领域,广泛应用于产品加工行业和产品装配行业。
简单的PLC系统在机架中只包含单一控制器和多个I/O模块。而复杂系统会有下列情况:
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