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在现场总线这一节的后面我谈一谈对工业以太网的看法,在这个盲目推崇以太网和TCP/IP协议的年代,我要对工业以太网泼冷水,在未来的工业系统中以太网的必要性是无可以厚非的,但以太网不是的,它在实现与HMI、监视系统的联接方面有超人的优势,这是因为他可以很方便的提供跨区域跨平台的互操作和访问,特别是基于Web的e设备是未来的一个方向,这使广大厂商都在自己的系统里面上以太网上TCP/IP。这是没有错的,这个方向是相当正确的,但是越来越多的工程师和科技工作者希望用工业以太网一网打净所有需要现场总线的场合,这就不对了。工业以太网是一种商业的办公用网络,它在好多个领域是不适合的,
1、对时间要求高的系统(实时性、重复性、顺序性);
2、对效率要求比较高的系统;
3、对成本要求比较高的系统;
4、对可靠性要求高的系统。
这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信,其抢占式的总线结构使时间的可靠性得不到保证、多层次的封装导致效率的低下,对于的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全性不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同,原本想在3G的时代一定会是IP的天下,但实际的情况发现,在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头),而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。
当然很多朋友会提到现在的速度日益上升而成本日益下降,网络带宽日益上升收费日益下降,对于我提出来的这些问题均可以简单解决(实际上如果您亲身开发或者使用后就觉得全不是那回事)。
ABB DSQC 236T Board; P/N: YB560103-CE/28
ABB DSQC236T AXIS DRIVE BOARD YB560103-CE
ABB YB560103-CC DSQC-236C PCB / 1 YEAR WARRANTY
ABB Robotic Computer Board DSQC 230 H66
ABB Robot DSQC 223 16x2 Analog I/O Board YB560103-AL
ABB Circuit Board DSQC 223 YB 560103-BD Refurbished
ABB GME PC Board DSQC 236G YB560103-CD/24 56M009G
ABB Board - Type DSQC 236G, P/N: YB560103-CD/23
ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /9
ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /7
ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA
ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/26
4 ABB DSQC230 ROBOT COMPUTER CONTROL BOARD YB560103-BN
ABB DSQC 236G YB560103-CD/24 AXIS DRIVE BOARD
ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD
ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD
ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD
ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD
ABB Drive Controller Board DSQC 236T ! WOW !
ABB DSQC 504 3HAC5689-1 Interface Board ! WOW !
ABB Servo Amplifier Module Drive DSQC 249B ! WOW !
ABB DSQC 323 3HAB 5956-1
ABB DSQC 320 3HAB 7231-1
ABB DSQC 259 3HAB 2205-1
ABB DSQC 236G YB 560103-CD