Kollmorgen 控制器

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Kollmorgen    PRD-0046000F-23
　　从系统的可扩展性和兼容性的方面来说。

　　市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构，比如西门子的MPI总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。

　　DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系，但大部分的DCS系统，比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等，虽说系统内部（过程级）的通讯协议不尽相同，但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络，采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，基于windows系统的OPC、DDE等开放协议，各系统也可很方便的通讯，以实现资源共享。

　　从数据库来说。

　　DCS一般都提供统一的数据库。换句话说，在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS？因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库，而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。

　　从时间调度上来说。

　　PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源。



Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101B-93-1210-0​14 

Kollmorgen Single-Axis Autocollimator 

Kollmorgen Dual-Axis Autocollimator 

Kollmorgen Cincinnati Milacron BDS4-210-23-414​W32
Remanufactured to original manufacturers specs

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KOLLMORGEN K222A AUTOCOLLIMATOR TELESCOPE & MIRRORS

Danaher Kollmorgen IDC Two Axis B8962 Smart Drive

KOLLMORGEN IND DH103A-13-1210 USPP DH103A131210

KOLLMORGEN IND EB-104-A-11-B3 NSPP EB104A11B3

KOLLMORGEN IND M-207-0-23-B2 NSFP M207023B2

3710 NEW Kollmorgen Seidel SM 71-K-3000-J Servo Motor

KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4A-230J-0001​/605B2

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KOLLMORGEN SERVO DRIVE VSA08-2012/203A​CB-042

KOLLMORGEN IND A-404-A-23 NSFP A404A23

KOLLMORGEN IND B-404-A-23 NSFP B404A23

Kollmorgen BDS4A-103J-0001​-202B21P Servo Amplifier
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Kollmorgen Servo Amplifier #BDS5A-220-0001​0-106B-2