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工控资料>视频>灵活的双臂机器人YuMi制造纸飞机——ABB机器人
灵活的双臂机器人YuMi制造纸飞机——ABB机器人 上传日期:2019-12-20

单臂7轴冗余设计,双臂14轴,加上机身小巧,重量轻,非常灵活,在协作型机器人中的运动速度很快;采用ABB IRC5控制器,RAPID编程语言,功能非常强大,实现了单个控制器对双臂的协同控制,ABB的sdk也提供了定制化开发的可能。

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