前言

近年来，国家持续推动医疗产业与大数据的融合，推出《“健康中国2030”规划纲要》等政策，将大数据、云计算、人工智能等前沿技术与医学知识、医学场景深度结合，推动医疗行业智能化进程是大势所趋。

协作机器人因其协作共融的独特优势，迅速拓展其在服务行业的应用，在医疗领域快速兴起。

相对其他领域，医疗领域对机器人感知、操控等有着更高的要求，单纯的协作机械臂已无法满足要求，因此需要搭载基于视觉、力觉共性技术集群的共性技术模块，使协作机械臂能够更好地完成人机协作任务。

为加快机器人技术在医疗行业的应用，用智能化科技手段促进常态化医疗和公共健康事业的进步，推动智慧医疗建设，上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）与上海宏滩生物科技有限公司（以下简称“上海宏滩”）联合开发的口咽采样机器人系统正式发布。

当天，普陀区科委主任李文波参与发布会并致辞，央视（上海总站）、央广网、文汇报、普陀融媒体中心、AI今日人工智能等十余家媒体出席。

01、眼准手稳 协作共融

医学检测包括“采送检报”四个环节，采样是否标准直接影响检测结果，采样是整个检测流程的第一步，也是关键一步。

一方面，中国作为人口大国，医疗资源储备仍不乐观，当出现大量集中采样需求，周期性的大人群筛查和常态化检测将给采样医护人员及其上下游带来巨大压力。另一方面，人工采样存在采样人员的手法个体差异、容易疲劳操作、动作无法规范等诸多人为因素影响。

口咽采样机器人系统结合研究院的机器人视觉、力觉控制、人机协作等共性技术模块，上海宏滩基于医疗自动化技术，与医学检验专家紧密合作，充分考衡了采样过程的安全性、卫生标准、动作连贯性和稳定性等关键要素，科学分解采样过程，让采样变得标准、连贯和可控。可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的采集等场景，服务医院和第三方检测机构。

医学检验专家盛慧明表示：“采样是检验中的关键一步，采样好坏决定结果的准确性和真实性，而医学检验过程中，采样动作是可分解的，具备机器换人的条件。今天发布的口咽采样机器人系统可以最大程度地降低人为因素的影响，同时也可以解放医护人员，对于推动常态化医疗公共事业很有意义，后续对减轻口腔科、五官科医生工作均有裨益。”

02、自主采样 安全标准

● 检测者可自主完成采样

检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人开始采样操作。整个过程操作简单，无需辅助，可实现被测人员自主完成采样全过程。

● 采样时间短

采样时间为3 0秒/次，日采样量1600管。

● 感知精度高

力感知精度可达0.05N，通过大数据神经网络判断采样位置。

● 满足不同类别检测

单人管、五人管、十人管。

● 安全性高

独特的全自动隔离膜设计，一人一膜，避免交叉感染，通过感应式紫外线、负压装置与机械臂末端、按键处消杀装置，实现易污染区域的消杀，保证机器人系统高效、安全的持续作业。

● 标准化的采样过程

机器人通过高一致性的伸出与旋转动作，提高采样的标准化程度，提高检测的准确率。

● 连续工作时间长

补料一次，可实现12小时的连续采样作业，通电状态24小时不间断工作。

● 数字化

信息传输，智能便捷（内置4G/5G网传模块，具备云存储功能）。

● 占地面积小

2.2m*2.0m*2.4m 。

● 灵活移动

全向脚轮，可拖车。

03、体感舒适 动作规范

发布会结束后，大家亲自到楼下体验了该采样场景。其中一位体验者表示，全部过程还是较为轻松，易于操作，采样的时候动作规范，体感舒适、轻柔，第一次被机器人采样，整体感觉不错。