易卖工控网10月22日讯，三菱电气公司宣布，它将于10月24日至11月4日在东京大景观展览中心举行的第46届东京汽车展上展示xAUTO的最新版本，xAUTO是一款能够在没有高清地图的地面道路上自主驾驶、室内室外均可自主停车的汽车。xAUTO是一款展示车，融合了三菱电机的尖端技术，可实现自主驾驶。 　　三菱电机的自主驱动系统采用传感器融合技术，外围传感器、毫米波雷达和摄像机等实现。以及结合准天顶卫星系统厘米级增强服务(CLAS)信号和高清晰度三维地图的基础设施辅助技术。该系统现在能够在没有高清地图和室内室外自动停车的地面道路上行驶，已经在东京滨水区附近的实际地面道路和位于东京北部的筑波市进行了测试。展望未来，三菱电气希望通过实施目前为铁路和飞机部署的专有交通控制技术和人工智能(人工智能)技术，即迈斯特，在指定区域实现完全自主驾驶(自主驾驶级别4)。

　　特征

　　1)在没有高清地图的地方自主驾驶

　　厘米级车辆轨迹数据，通过使用融合算法与基于CLAS的定位数据和其他车辆数据(例如速度、偏航率(横向移动程度)等)进行测量。，被记录了几次。然后，这些轨迹数据被组合成高清晰度局部地图，用于自主驾驶系统。因此，该系统可以在不存在高清晰度地图的地方工作，如住宅区、私人道路、农场道路等。

　　2)室外和室内自动停车的精确定位和路线安排

　　xAUTO的自动代客泊车系统根据运行计划(停车位位置、通行点等)计算出到达指定停车位的最佳行驶路线。)由控制系统提供。当在室外停车时，系统使用基于CLAS的定位跟踪计算出的路线。在室内，该系统通过使用xAUTO上安装的摄像机来检测停车场中安装的地标，从而精确计算位置。

　　3)专有传感器融合技术不断快速准确地检测车辆周边

　　一般来说，自动驾驶系统需要各种传感器，如雷达、摄像机等。然而，由于数据处理时间和数据更新周期因每个传感器的数据收集方法而异，当同时处理不同时间的信息时，可能会出现识别错误。为了克服这个问题，三菱电气开发了一种“传感器融合技术”，通过调整每个传感器的数据输出时间，无缝集成来自不同传感器的信息。结果，该系统稳健且准确地检测车辆周围的情况以及车辆速度。以上就是关于三菱电气自主驾驶技术在新xAUTO测试车中的应用将进行展示的相关内容介绍，更多三菱相关信息请访问：工控网（https://www.ymgk.com）