易卖工控网8月24日讯,日本欧姆龙公司的一项核心技术——超群的张力控制技术。
它能够灵活运用于卷绕机,涂布机,分切机,切割机,印刷机等场合。
首先,欧姆龙不是一条龙。
你们家的电子血压计,电子血糖仪估计就是欧姆龙生产的。
欧姆龙是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商,掌握着世界领先的传感与控制核心技术。
那么,张力控制技术有什么特点呢?
01卷绕速度快
通过张力前馈控制减轻速度变化,抑制滚筒急加速时引起的张力上升,急加速时依旧有稳定的张力。保持稳定张力的加速时间从1秒降低到0.3秒。
02控制精度高
1)张力波动小
张力波动控制在±1N,张力臂波动±1°
2)锥度控制稳
在收卷场合,一般采用恒张力控制收料,随着材料卷径增大,对于内侧材料的力矩变大,指向中间的压力加大材料被挤坏或被横向挤出,产生所谓“竹笋”现象,靠近卷芯的地方产生皱折,使表面凹凸不平。
要解决这些问题,就是相对卷径的变化,使运行张力相应变化。通过卷径的高精度实时测算,让收卷表面张力保持在合适的值。
03异形卷绕强
非圆筒形的卷针以恒角速度运行时,收卷材料在进行方向上的速度曲线类似正弦波,会造成卷绕过程中的张力波动。
而欧姆龙采用卷针自学习的方式,实现卷针的变转速控制,使卷绕材料接触异形卷针时的线速度始终相等,张力始终均衡,无论是椭圆卷绕、方形卷绕、三角形卷绕等。
04调试周期短
原先运行过程中,需要手动调整出一套PID参数,以适应卷径的变化,比较耗时。
张力控制技术包含了PID参数自动调整功能,只要分别调整出较小卷径、较大卷径下的2套PID参数,就能在运行中实时自动修正PID参数。
免去了寻找适应整个运动过程的PID参数的时间,编程调试时间大幅缩短至1/6。
05纠偏功能准
通过位移传感器检测卷材,通过纠偏机构进行横向调整。
结合系统的高响应性让纠偏动作更得心应手,卷绕精度可达到±0.01mm。
06适用多种卷绕场合
举几个栗子:
椭圆形卷针,三角形卷针,方形卷针。
07卷绕均匀
通过实时调整,避免内部应力变化导致的卷绕不均。
恒张力卷绕,随着卷径增加,中间受力不断变大,导致内部变形。
卷径增加的过程中不断调节张力大小,中间受力均衡,内部结构保持稳定。
文章图片来源于网络