什么是伺服控制器？“伺服”定义为“仆人”的意思．通常是指：能按所接受的指令进行准确定位或速度运行。 　　伺服控制器的转速控制精度较高、功能强大、保护措施齐全等，伺服控制器必须是有速度闭环（测速发电机或编码器反馈）和电流闭环控制。

　　伺服控制器分：直流有刷伺服直流无刷伺服和交流伺服

　　直流有刷伺服：是指在能够驱动和控制有刷电机（电机后轴上必须带有测速发电机或编码器）转速的系统装置，称为：直流有刷伺服。

　　直流无刷伺服：是指在能够驱动和控制无刷电机（电机后轴上必须带有编码器）转速的系统装置，称为：直流无刷伺服。

　　注：该系统一般在销售时都是与相配套的无刷电机一同销售，主要是为了保证控制精度。

　　交流伺服：交流伺服与直流无刷伺服区别在于内部输出波形的控制方式不同，所控制的电机与直流无刷直流电机一样，目前国内很少有生产的，应用场合：适用于控制精度较高、精确定位、动态响应较快的设备上，如数控机床、雕刻机、机械手等

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