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日本安川电机伺服选型计算及其发展影响

2019-06-10 浏览量:42

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  日本安川电机制作所推出的小型交流电机伺服和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。

  到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流电机伺服,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及日本安川等公司。

  日本安川电机制作所推出的小型交流电机伺服和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。

  由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

  一、转速和编码器分辨率的确认。

  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川步进电机伺服为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

  六、作用体现:步进电机伺服在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。电机伺服也可用单片机控制。

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