力士乐激光定位软件模块实现可靠定位
博世力士乐激光定位软件模块
经过激光定位软件模块(LLC),博世力士乐为内部物流和消费中的自动驾驶车辆提供了关键的根底技术。LLC运用激光传感器自动映射环境,高精度地肯定相关车辆的位置和方向,并可以追踪建筑物、仓库和车间内的货物。该中心模块与博世行业抢先的应用专有技术一同,为您的系统提供抢先的集成计划。高度灵敏的接口可最大限度地减少软件的自定义开发工作。
定位不同运用场景中的车辆
LLC能够完成需求牢靠定位的辅助系统和效劳。动态消费环境或灵敏仓库流程中的自动导航车辆(例如叉车)能够运用LLC完成以下任务
● 自动生成地图
● 准确定位车辆
● 持续更新地图
优点
● 最少的装置工作:没有标签和低硬件请求
● 快速烦琐的设置过程:自动生成地图及注释简单
● 牢靠的运转:准确定位、高度抗干扰和长期稳定性
● 灵敏顺应不时变化的环境:持续的地图更新
技术关键数据
● 纯软件处理计划(基于Linux)
● 可装置在不同硬件上(最低请求:Atom处置器+2GB RAM) u 支持各种激光雷达(包括平安激光雷达)
● 快速更新速率:20-50 Hz u 精度:高达1cm
● 提供车轮里程计和惯性丈量单元的可选交融
● 即插即用:易于施行,直观的用户界面,模块化的系统