以机器人和加工中心上下料为例，说明干涉区的设置步骤。

　　2.1设置步骤

　　示教器上点击“MENU”→“SETUP”→“Space fnct”，进入干涉区画面。

　　图1 干涉区选项

　　选择未被使用的干涉区，按下示教器“F3 DETAIL”,进入干涉区设置画面

　　图2 干涉区画面

　　在干涉区设置画面里，填入注释，相关的输入输出信号，按下“F2 空间”

　　图3 干涉区设置画面

　　进入干涉区空间设置画面，将机器人运动到合适的干涉区起点，“SHIFT+F5 RECORD”记录下当前的工具坐标中心，以当前工具中心为起点，填入当前的用户坐标系的XYZ方向延伸的距离，形成一个空间。

　　图4 干涉区空间设置画面

　　按下“prev”返回干涉区设置画面，按下“F4 激活”，激活当前干涉区，完成设置
 

　　图5 干涉区激活设置画面

　　图6 干涉区模拟画面