控制系统的软硬件设计
        3.1 PLC的选择
        在该设备中，产生输入控制信号的设备有：工作方式转换开关、每个电机的启停按钮、自动方式下的启停按钮、急停按钮、每个交流接触器的辅助常开触点、低压断路器的辅助常开触点和金属检测传感器的信号输入等。输出设备主要有：每个电机的交流接触器及其对应的在配电柜上的运行状态指示、电磁阀及其状态指示、两个变频器的控制信号和故障报警等。因此，该设备共需要30多点的输入信号，20多点的输出信号，按照选择可编程序控制器的原则，考虑到以后扩展的需要，I/O点数留有一定的余量，这里选择了松下电工FP1-C72继电器输出类型的PLC，其I/O点数为40/32。

        3.2 软件设计
        根据设备的工作流程和用户的实际要求，由PLC实现的废烟支烟丝回收设备自动控制系统的流程图如图2所示。由于篇幅有限，这里略去了子程序和手动程序的流程图。

        在程序设计中，除了具有设备要求的手动和自动控制功能、急停功能以外，还有以下特点：
        １)、奇偶控制特性：
        该设备中，除了复位按钮以外的所有控制按钮，均具有奇偶控制特性，即奇数次按下按钮时该按钮起启动按钮的作用，偶数次按下按钮时该按钮起停止按钮的作用。因此，既节约了硬件费用，又节约了PLC的I/O资源。
        ２)、安全保护特性：
        在设备正常运行过程中，上料电机、梳理筛电机、主电机、上振筛电机、下振筛电机和电磁阀等必须协调同步运行。一旦由于某路低压断路器、交流接触器及其熔断器出了故障，该设备必须立即停车。例如上振筛电机回路中的交流接触器因机械故障卡死而不能吸合，这时PLC虽然有信号输出，但电机却不能启动运行，因而会造成废烟支积压，所以必须立即停车。为了满足这一技术要求，利用交流接触器的辅助常开触点、低压断路器的辅助常开触点作为PLC的输入信号，通过软件设计合理的安全保护和报警功能。
        ３)、金属物检测：
        在要回收的废烟支中经常会混有一些像螺丝、金属保险丝和铝片等金属物，这些金属物将会严重地损坏切丝刀片，有时会危及到人身安全。所以，在上料过程中必须对金属物进行检测，发现金属物时将其自动排除。为此设备中装有金属检测传感器，结合可靠的软件设计完全满足了金属物检测的需要。