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松下FP2可编程控制器位置控制教程

2018-11-26 浏览量:94

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FP2脉冲输入输出“全能屋”

仅需一台、即可实现如此功能。

①通常输入输出------可以作为16点输入、16点输出使用。

②改变输入时间常数----在432微秒间可变。

③中断-------具有8通道的中断功能。

④计数器-------可以读取4通道的200kHzUP/DOWN2相的计数脉冲。

⑤比较---------可以设置8各目标值、快速输出。

⑥脉冲输出------可以发出4通道的CW/CCWPLS/DIR100kHz的脉冲。

①通常输入输出------可以作为16点输入、16点输出使用。

PWM输出------可以发出4通道的、周期130kHzPWM输出(0.8A)

通过普通输入点读取高速时钟脉冲的方法

【目的】

使用FP2的普通输入点,实现高速脉冲计数。

【方法】

◆ 使用CPU内置的定时中断功能,每隔2ms引发中断,在中断程序内读取输入状态,可以对200Hz的高速时钟

脉冲进行计数。

◆ 如果缩短定时中断的定时间隔,对更高速的时钟脉冲也能计数,但是会延长常规扫描的周期,因此以2ms的左右为佳。

【动作】

◆ 时钟脉冲输入:X0、启动输入:X2、负载控制输出:Y10

◆ 开始后,由Y10将负载置为ON、同时允许对时钟脉冲计 数,当达到设定值(201)时,利用中断的高速响应使输出变为OFF。然后停止时钟脉冲计数。(当然也可以不停止脉冲时钟计数。)

程序示例

计数器中断输出控制

【动作】对外部时钟脉冲计数,一旦达到目标值、即利用中断程序高速控制输出。

计数器自动输出控制

【动作】对外部时钟脉冲进行计数,达到目标值后、不通过PLC程序而是自动地使外部输出变为ON

外部中断控制

【动作】通过外部输入信号进入中断处理程序、可以不受扫描周期影响实现高速响应。

【设置】首先将模式选择开关设置为[中断有效]

“单速度位置控制”

【动作】

◆ 以没有加减速变化的单速度输出所指定的脉冲数(DT501500 = 目标值)

◆ 脉冲输出为绝对值模式,根据当前值与目标值、按正转、反转方向输出脉冲。

“单速位置控制·返回原点”控制

【动作】

◆ 以没有加减速的单一速度输出所指定的脉冲数(DT501500 = 目标值)

◆ 脉冲输出采用绝对值模式,根据当前值与目标值的情况输出正转、反转方向的脉冲。

◆ 原点返回时向某一方向移动,在原点近旁处减速、允许原点中断,由原点信号停止中断。




PWM输出控制

【动作】

使4点输出Y2CY2F、可以控制成为频率:130kHz、占空比(ON OFF比):199 的“PWM”输出。在PWM信号输出过程中,也可以改写频率、占空比的设置值。

文章图片来源于网络
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