PID控制也很简单 ！

利用FP0的模拟量单元，使用热电偶、Pt100，可以非常简便地实现“PID控制”。(采用AUTO TUNING 功能也可以自动选择参数设置)

PID控制程序

【读取温度平均值】

将可由热电偶读取得1度单位得数据进行10次累加，可以 得到0。1度为单位得分辨率。

例

111℃计５次

112℃计５次

DT130=1115 → 111.5℃

【PID参数设置】

PID控制的参数设置

DT200：IPD控制模式

DT201：目标值55.5℃

DT202：当前值

DT203：PID输出

DT204：PID输出下限值

DT205：PID输出上限值

DT206：比例增益

DT207：积分时间

DT208：微分时间

DT209：运算间隔时间

DT210：自整定进程

【PID控制】

PID控制

X0: 自整定开始

X1: PID控制开始

X2: 控制停止

F355: PID运算指令

【PWM加热器控制】

PWM加热器控制

为了使PID运算输出的

100%与PWM定时器的100%

相一致,将输出10000除以

10, 使 SV11＝1000ms.