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松下FP0系列PLC PID控制功能介绍

2018-11-26 浏览量:310

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PID控制也很简单 !

利用FP0的模拟量单元,使用热电偶、Pt100,可以非常简便地实现“PID控制”。(采用AUTO TUNING 功能也可以自动选择参数设置)

PID控制程序

【读取温度平均值】

将可由热电偶读取得1度单位得数据进行10次累加,可以 得到01度为单位得分辨率。

111℃计5次

112℃计5次

DT130=1115 111.5

PID参数设置】

PID控制的参数设置

DT200IPD控制模式

DT201:目标值55.5

DT202:当前值

DT203PID输出

DT204PID输出下限值

DT205PID输出上限值

DT206:比例增益

DT207:积分时间

DT208:微分时间

DT209:运算间隔时间

DT210:自整定进程

PID控制】

PID控制

X0: 自整定开始

X1: PID控制开始

X2: 控制停止

F355: PID运算指令

PWM加热器控制】

PWM加热器控制

为了使PID运算输出的

100%PWM定时器的100%

相一致,将输出10000除以

10, 使 SV111000ms.

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