SINAMICS G120 变频器操作手册调试(软件)
2.1 调试总述
通过修改变频器的参数值,该变频器可以适合应用于多种场合。可以通过以下的方式对变频器的
参数值进行修改:
• OP(操作面板), 将它插到控制单元的选件接口上即可。
• STARTER(安装在 PC 上的调试软件),它可以通过一个 PC 连接组件连接到选件接口。
• MMC 卡, 它用于下载整套的参数。
本章主要介绍如何用操作面板对 G120 变频器进行调试。由 STARTER 进行的调试是通过一系列对
话框来完成的,不作为本手册的介绍内容。
所有的 CU240S 控制单元在变频器供货的时候,出厂设置除了命令源和设定值信号源的设定值会
根据功率模块的不同而不同外,其余是完全一样的。
说明
上载和下载
• 上载是指将变频器 EEPROM 中的参数保存到 PC(通过STARTER), MMC 或者 OP。
• 下载是指将保存在 PC,MMC 或者 OP 中的整套参数写到变频器的 RAM 或者 EEPROM 中。
2.2 参数
2.2.1 参数概述
参数概述
通过为变频器设定合适的参数值,该变频器可以适合于特定的应用。这意味着每个参数都会有一个参数号和相应的具体属性(例如可读,可写,BICO 属性,组属性等)。在每一个独立的变频器系统中, 参数号是唯一的。另一方面同一属性可以进行多次分配,因此多个参数可以具有同一属性:
参数的访问可以通过以下的部件来实现:
• OP
• 基于 PC 调试工具“STARTER”
有两种主要的参数类别;可以修改的参数和只读参数。
图 2-1 参数类型
2.2.2 可写参数
描述
可以写入和显示的参数加一个前缀“P”来表示。
这些参数会直接影响一个功能的发挥。这些参数只要选择了合适的数值,参数值是可以保存在非易挥发性存储器(EEPROM)里的(非易挥发性数据存储)。相反,其他的参数值是保存在微处理器的挥发性存储器(RAM)里的,在掉电或者进行重新上电操作时, 这些数据将丢失。
以下是本手册中标准的参数表示法的举例:
参数表示举例:
2.2.3 只读参数
描述
只读的参数用一个前缀“r”加以表示。
这些参数用于显示内部的量, 例如状态和实际值。
参数表示举例:
2.2.4 参数属性
概述
在参数表中,每个参数开头的参数说明里列举了该参数的所有属性和它所属的参数组。下图以参数P0700 和 r1515 为例描述了参数说明规范:
图 2-3 参数 r1515 的属性说明
下标
通过使用下标, 参数(例如 P0013[20])可以被定义成几个连续的单元(本例中为 20)。每个独立的下标是通过一个数字来指定的。
在传递一个带有下标的参数时,意味着它包含几个值。这些值的地址是通过参数号和下标值来确定的。(例如 P0013[0],P0013[1],P0013[2],P0013[3],P0013[4],...)。
很多情况下会用到下标参数, 例如:
• 驱动数据组(DDS)
• 命令数据组(CDS)
• 变频器的功能
BICO
变频器中有以下可能的参数互联方式。在《参数表》的参数功能一节中对 BICO 技术作了详细的描述。
表 2-1 参数属性 — BICO
访问级
参数的访问级是通过参数 P0003 来控制的。只有那些访问级等于或低于参数 P0003 中设定的参数访问级的参数才能够在操作面板中显示。对于 STARTER, 只有访问级 0 和 3 与之相关。例如,如果没有设定正确的访问级,那么访问级为 3 的参数是不能被修改的。
SINAMICS G120 变频器中设置了以下的访问级:
表 2-2 参数属性 — 访问级
说明
在 STARTER 中, 对与参数设置 p0003 = 0,1,2 或 3,所有的参数(访问级 3 以下的)都会显
示在其专家参数列表中。
当用 STARTER,或者通过上位的控制系统修改参数时,修改的参数值总是会立即生效。
修改状态
带有前缀“P”的参数的修改与变频器状态有关。如果参数值修改时没有处在参数属性“修改状态”中所列的状态,那么参数值将不会被接受。例如,快速调试参数 P0010 的属性为“CT”,那么它只能在快速调试状态“C”或准备就绪状态“T”下才可以被修改,在运行状态“U”下,则不可操作。
表 2-3 参数属性 — 修改的状态
数据类型
参数的数据类型决定了参数的最大值的范围。在 SINAMICS G120 中采用了 5 种不同的数据类型。这些参数或者被定义为一个无符号的整型值(U16,U32)或者被定义为浮点数(float)。通常参数值会被限定在规定的最小值和最大值(min,max)之间或者采用变频器/电机规定的值。
表 2-4 参数属性 — 数据类型
单位
对于 SINAMICS G120,个别参数的单位与物理量有关(例如 m,s,A)。可测量的物理对象的属性和特性、变化和状态,在公式中都将用一个字母来表示(例如 V=9V)。
表 2-5 参数属性 — 单位
参数组
按照参数功能的不同,参数被细分为不同的参数组。这样会使参数更加明确,可以更快捷有效地找到所要找的参数。
此外,参数 P0004 还可以用来对操作面板上所显示的特定的参数组进行控制。
表 2-6 参数属性 — 参数组
激活属性
该属性在采用操作面板操作时才起作用。属性值“立即”表示当您滚屏(用和改变参数
值)时,参数值已经被接受。特别是那些用于优化功能的参数(例如连续电压提升 P1310 或者滤波时间常数)常常会具有这样的属性。相对的,如果参数的该属性值为“确认”,那么参数值只有通过按键之后,参数值才能够被接受。
这包括,参数的参数值可能有不同的设定值和意义(例如用于设定值来源选择的参数 P1000)的情况。
表 2-7 参数属性 — 激活属性
说明
如果通过 STARTER 或者上位机对参数修改,参数值无需确认即直接被接受。
快速调试
该参数属性用以表示该参数是否为快速调试(QC)(P0010=1)中的一个参数。
表 2-8 参数属性 — 快速调试
参数值范围
参数值范围, 由参数自身的数据类型决定,同时依照变频器/电机的数据通过最小值和最大值(min,max)限定其设定范围。每个参数都有一个工厂的默认设置值,这样就使得调试非常简单。
这些值(min,max,def)被永久的保存在变频器里而且用户不能修改。
表 2-9 参数属性 — 参数值范围
数据组
有关数据组的详细描述在《参数表》的相应的章节。
表 2-10 数据组
2.3 出厂设置
工厂默认设置
变频器在出厂是按照控制单元和功率模块单独发货的。控制单元的前面带有三个或者七个 LED(与控制单元的类型有关)用以显示变频器的状态。如果要进行调试和运行变频器,则控制单元必须安装到功率模块上,相关内容在完全版《操作手册》的第四章。
变频器进行工厂复位后,如果变频器的默认设置(与变频器的型号和尺寸有关)与所接 4- 极电机的以下数据相吻合,那么变频器直接运行而不需要进行另外的参数化操作:
表 2-11 预设的数字量输入(CU240S *)
如果安装和调试的条件都满足,并且电机参数也与变频器中的数据相吻合,那么控制单元 CU240S 采用出厂设置便可以完成以下操作:
电位计和外部开关都可以通过变频器内部的电源供电,在“通过接线端子控制控制单元”一节中有详细的描述。
注意
如果必须进行出厂设置以外的其他设置,这主要取决于您的应用的复杂程度,那么在进行变频器调试之前,必须详细查阅相关的功能描述及参数表和功能框图。