横河(Yokogawa)YS1500指示控制器技术规格
■ 概要
YS100指示控制器具有PID控制所需的各种基础运算功能。用户可根据不同用途选择所需功能。具有平方根,线段转换等输入信号相关运算以及前馈运算等多种功能。并且可选择单回路控制,级联控制和选择控制模式。基本型比以往机型更加小型轻便,节约安装空间,并符合国际安全标准(CE标志及FM防爆认证)。此外,它具有良好的兼容性,且仪表盘开口,进深尺寸与旧机型相同。
■ 特点
• 全点显示,半反射型彩色LCD即使在早晨或傍晚的日光直射下,也可确保显示屏良好的可视性。用户可从指针,趋势,棒图,报警和事件画面中任意选择所需的操作画面。可通过前面板显示器设定所有参数。
• 功能选择模式(无需编程)
多功能控制器模式可从常用功能(单回路,级联,或选择控制)中选择控制类型,无需编程。可通过参数设定选择分配到数字和模拟输入/输出(DI,DO,AI,和AO)的功能。
• 控制输出备份功能
配备双CPU(一个用于控制,一个用于显示),即使其中一个CPU发生故障,也可进行显示和手动 操作。此外,硬手动回路与数字回路分别独立存在,当包括两个CPU的数字回路发生故障时,能够手动调节控器输出。(指定/NHM选配件时,不配备硬手动 回路)
• 存储备份时采用非易失性存储器存储备份时不使用电池或电容,无需定期维护。
• AC/DC两用电源,操作范围广,确保了电压波动时的稳定性可通过AC(100V)或DC(V)电源供电。此外,DC电源可无极性受电。(如果使用0V AC电源,需在订购时指定)
• 进深250mm(仅基本型)
• 前面板防尘防滴(符合IP54标准)(仅基本型)
• CE标志(仅基本型和YS100兼容型)
• FM防爆认证(仅基本型)
• 通信(选配件)
- 以太网(Modbus/TCP;仅基本型)
- RS485(PC Link,Modbus,点对点通信,及YS协议);(YS80内部单元兼容型中不支持)
- DCS-LCS通信
• 与YS100系列的兼容性:设定和操作方式与以往旧机型相似。对于基本型表壳,端子间隔不同但是端子的排列方式基本相同。
*1: 每点可通过参数设定用作DI或DO。
*2: 5个模拟输入中的1个可用于直接输入(选配件/Ax时,x=01~08)。
■ 显示及设定功能
画面显示功能
(1) 画面规格
YS100画面由以下三部分组成,每项功能都可通过各自的设定画面进行设定。
(2) 运行画面显示
● 棒图显示(LOOP和DUAL画面)
● 指针显示(METER画面)
● 工位号和数值显示
● 趋势显示规格
● 趋势显示时间间隔
1.5分,7.5分,15分,45分
或者1.5小时,7.5小时,15小时,45小时。
● 事件显示规格
事件发生时,将在运行画面上弹出用户自定义信息。事件显示可通过按住SHIFT键秒钟关闭,也可在报警画面中再次显示。最多可设定条事件信息。
要使用事件显示功能,则在YSS1000设定软件中的事件显示设定中指定信息和相应事件(标记状态)。
● 手动SV和MV更改
通过运行画面,可使用前面板上的按键更改SV和MV。
● 发生故障时的显示画面规格
发生故障时,画面将自动切换到FAIL画面。详细信息请参见“自诊断”部分。
部件名称
1.前面板部件名称控制输出备份(/NHM除外) 前面板可通过内部单元的硬手动操作电路进行手动操作。
可在切换硬手动操作时进行输出平衡操作。
注: 连接YS110备用手动操作器,可在不切断–0 mADC 控制输出(Y1)的情况下更换内部单元。(内部单元的更换工作应由横河电机授权人员进行)
■ 功能规格
(1) 控制器模式
可从单回路模式,级联模式或选择模式中任选其一。
(2) 控制类型
可从PID,PD,采样PI和批处理PID参数中选择控制类型。
(3) 控制参数
PID,PD,采样PI,批处理PID的共用参数
指定到PD的参数
指定到采样PI的参数
*1:PD控制时,无需设定。
*2:设定范围为1~9999,0代表OFF。
*3:为防止切换操作模式时输出的突然变动,一阶滞后延迟作为常量使用。将参数设定为积分时间。
(4) 操作模式
· 通过数字输入切换操作模式在可编程模式下,在用户程序中指定。
在功能选择模式下,可将切换功能分配到数字输入。
详情请参见“数字输入的功能分配”部分。
· 操作模式状态的数字输出在编程模式下,在用户程序指定。
在功能选择模式下,可将状态显示功能分配到数字输入。
详情请参见“数字输出的功能分配”部分。
(5) 控制和输入/输出运算周期
控制运算周期100ms
控制附加功能
可通过简单的参数设定将下列功能添加到控制操作。
控制辅助功能
可通过简单的参数设定将下列功能添加到控制操作。控制器模式不同,可用的附加功能也不同:
通信功能
(1) 与上位系统的通信功能
可与横河电机的DCS(CENTUM CS 3000)和PLC(FAM3)的上位系统进行通信。
通信功能
可读写多种测量值和参数。 可关闭写入功能。
· 计算机模式
除以前提到的常规操作模式外,还有两种操作模式通过上位系统进行控制。在DDC模式中,可由上位系统直接操作控制输出MV。在SPC模式中,可由上位系统直接操作控制设定值SV。
· 通信故障时的备份模式
可设定超过与上位系统通信中断时间(已设定)时的运行模式(MAN或AUT)。
功能选择模式 – 输入/输出信号设定
(1) 数字输入/输出(DI/DO)设定
主机上的每个DI/DO端子都可任意用作DI或DO。
(2) 数字输入的功能分配
下列功能之一可分配至每个DI。根据下表所示控制器模式的不同,可用功能也不同。
(3) 数字输出的功能分配
下列功能之一可分配给每个DO。根据下表所示,控制器不同,可用功能也不同。
(4) 模拟输出(传输)的功能分配
下列变量可分配到传输用的模拟输出。
*仅限带扩展I/O的基本型使用。
输入/输出信号运算
在功能选择模式下,可通过简单参数设定启动输入/输出运算。
· 输入信号运算
自整定
· 自整定对象回路
下表显示了每个模式要进行自整定的回路。
报警功能
具有下列过程报警功能。关于其他报警, 请参见“自诊断”部分。
*1: 报警滞后 = 0.1~20.0%
*2: 变化率报警时间设定:1~9,999秒
· 报警时的连接状态: 由用户进行开/关选择。
· 电源故障时的连接状态:开。
电源故障恢复后的操作
电源恢复后的响应根据故障持续时间及开始模式设定而不同。
电源恢复后的操作
注: M-COLD启动时M模式,A-COLD 启动时A模式,C-COLD启动时C模式,COLD重新启动时与电源故障之前保持相同状态。
自诊断功能
(1) 系统故障
· 故障原因:
多种硬件故障,例如主CPU故障,显示CPU故障,A/D转换器错误,D/A转换器错误以及存储器错误。
· 故障响应:
故障信号灯亮;FAIL接点打开(与电源故障时相同);模拟输出保持(仅Y1可手动更改);数字输出保持。
(2) 报警
· 报警类型:
系统报警,过程报警(详情请参见“报警功能(功能选择模式)”),自整定报警
· 报警响应:
参见“报警功能(功能选择模式)”中显示的报警指示。
系统故障时的画面显示发生故障时切换到FAIL画面。主CPU故障时,由显示CPU来显示FAIL画面并允许手动操作。在显示CPU故障时,由主CPU 显示FAIL画面并允许手动操作。
* 时钟停止或主CPU与显示CPU同时发生故障时除外。
安全
具有参数密码保护功能。
■ 硬件规格
输入/输出信号规格
模拟输入
*1: 从mV, 热电偶,热电阻,电位器,两线制变送器,隔离输入,或频率输入中选择。
注:连接至SIHN面板仪表(2kΩ)时,请使用YS100主机侧的电 压输出。
模拟输出
注:连接至SIHN面板仪表(2kΩ)时,请使用YS1500主机侧 的电 压输出。
数字输入
*1: 输入接点电容:5 V DC,20 mA以上最小脉冲宽度:120 ms
*2: 同一端子可同时连接无电压接点和电压接点
数字输出
*1: FAIL接点输出在电源故障或系统故障时为开,正常时为关。
变送器电源
标准规格
标准工作条件
环境温度:23℃ ±2℃
相对湿度:50% ±10%RH
电源:
- AC (100 V) DC (24 V)两用电源:24 V DC
±10%或100 V AC ±10%,50/60 Hz
- 220V AC N:135V DC ±10%或220 V AC
±10%, 50/60Hz
*1: IEC/EN61010-1, CAT I
信号间隔离
注释:扩展I/O端子中, 每个数字输入输出的负端连接到相同共用电线。扩展DI/DO为通道间非隔离,但是这些DI与DO为隔离。
额定电源在以下电压范围使用时, YS1700符合FM防爆认证及安
全标准。
AC (100 V)和 DC ( V DC)两用电源:
- 24~120 V DC (±10%),无极性,750 mA MAX
- 100~120 V AC (±10%),50/60 Hz (±3 Hz),
30 VA MAX
220 V AC电源
- 135~190 V DC (±10%),无极性,110 mAMAX
- 220~240 V AC (±10%),50/60 Hz(±3Hz),30 VA MAX
操作环境和运输/存放条件
*1: 与满足CE安全和FM防爆认证的条件不同。
通信规格
*1: HUB的级联连接数
*2: 最大电缆长度(HUB至YS1500的长度)
操作条件变化的影响
直接输入规格
*1: 类型B不能执行冷端补偿。除了类型B, 如果测量温度低于 0℃时,为上述值乘以系数K:
K = (0℃附近的每1℃的电动势)/(测量温度的每1℃的电动势)
*2: 每线10 Ω 或(测量温度范围) x 0.4 Ω中 取较小值。
■ 安全标准
安全注意事项
1. 单独使用内部单元时,不符合安全标准。只有当一套完整设备放置在符合安全标准的机架中时才符合以上列举的安全标准。
2. 有关移除及安装内部单元的操作,应按照IEC/EN61010-1安全标准操作。此类操作必须由横河电机技术人员或授权人员进行,且需经过安全检查。 (例如耐压测试)。用户自行执行下列操作时,不符合本安全标准。
(1)从表壳移除内部单元或重新安装到表壳/机架 时。
(2)更换或安装电源组件,显示组件,选配件安装板时。
(3)更改主板或选配件安装板的SV设定时。
(4)需从表壳取出内部单元进行其他维护或修理时。
功能模块图
(1) 单回路模式
下图显示了默认DI/O1~6的选项,功能及模拟输出(Y2~3)设定(可通过设定参数更改)
(2) 级联模式
下图显示了默认DI/O1~6的选项,功能和模拟输出(Y2~3)设定(可通过设定参数更改)。
(3) 选择模式
下图显示了默认DI/O1~6的选项,功能和模拟输出(Y2~3)设定(可通过设定参数更改)。
■ 端子排列图(基本型)
(*1)如果提供直接输入(可选规格) ,那么模拟输入将变为直接输入信号输出。
(*2)关于连接两线制变送器: 参见以下描述的“连接变送器电源”。
(*3)关于直接输入连接:参见以下描述的“直接输入接线”。
(*4)这些设定为默认。可通过参数进行更改。
(*5)如果不使用前馈输入,端子可用于输出跟踪输入。
(*6)如果不使用级联设定输入,端子可用于输出跟踪输入。
直接输入端子
■ 外形图(基本型)
第三角投影法
单位 : mm
公差 = ±( 基于 JIS B 0401-1998 公差等级 IT18 的值 ) / 2
注 1: 如果需要在仪表上方 60mm 内的仪表盘上粘贴铭牌或类似物品时,应确保铭牌等的厚度不超过 30mm。
注 2: 为了保证良好的通风,请在仪表盘上方和下方留出至少 100 mm 的空间。
注 3: 对于 YS100 兼容型 , YS80 内部单元兼容型 , EBS, I, EK 和 HOMAC 兼容型 , YS80 兼容型 , 以及 100 Line 兼容型 , 请参见各自外形图。
■ 结构/安装(基本型)
■ 机型和后缀代码
*1 该类型可连接到YS0机架(型号SHUP)。(EK/HOMAC替换机架(SHUP-40)和EBS/I系列兼容机架(SHUP-100)为另售)
*2 100 line兼容机架(机型YS00)为另售。
*3 直接输入选配件仅可与后缀代码“-02”“-04”或“-05”结合使用。不可选择多个。
*4 不可与后缀代码“-03”结合使用。不能同时指定可选代码/A31和/A32。
请指定通信选配件/A31(RS-485通信)与CENTUM CS3000直接通信。
*5 选配件代码/A31和/A32不能同时指定。请指定通信选配件/A (DCS-LCS通信)通过SCIU与CENTUM CS1000/CS3000进行通信。
*6 仅可为后缀代码“-00”指定选配件代码/A34。
*7 仅可与后缀代码“-00”结合使用该选配件。
*8 该选配件仅可与选配件代码/A02或/A03结合使用。如果指定选配件代码/DF,除了使用摄氏度范围还可以使用华氏度范围用于直接输入范围。为直接输入指定华氏温度范围时,需指定选配件代码/DF。当订购后,需将直接输入温度量程更改为华氏温度量程时,也请指定可选代码/DF。