运动控制需要解决的问题
1.单轴: 位置控制.点到点

2.多轴顺序: 多轴顺序起动/停止

3.主/ 从: 从轴跟随主轴运动

4.多轴同步运动.

典型单轴控制系统结构

脉冲控制

模拟量控制

多轴控制系统结构

总线控制

Can_open

Modbus

Profibus_Dp

DeviceNet

SERCOS

Ethernet

ModBusplus

FIPIO

在一个控制柜内–简单,紧凑机器

在一个控制柜内–紧凑机器

复杂机器

每一个控制器作为一个运动控制岛,控制多达8台驱动器协调,同步运动.运动的协调由PLC执行.

控制系统配置结构

典型应用案例

软件应用介绍

CoDeSys是一种独立于硬件配置的软件开发环境是一种符合IEC 61131-3 标准的PLC 编程语言

CoDeSys是Controller Development System

CoDeSys是由3S-Smart Software Solutions发布的