翠欧机器人编程系统支持的机器人类型
一个标准的直角坐标机器人无需转换便可通过增加手腕把系统扩展至6个自由度。这种类型的机器人通常应用于焊接、铣削及绘图应用(工具头跨x-y平面平移,工具被升、降到表面。
线性并联机器人采用了一个机械配置,因此两个轴可在直角坐标方向上直接移动。由于线性并联机器人伸展范围广、负载高,所以常用于码垛机械应用。
XY单皮带配置比一个典型的XY系统配置更具优势。它可均衡电机间的负载共享、减少配线麻烦、并具有较少的轨迹。因其能够处理大量有效负荷,所以非常适用于码垛机械应用。
这个应用使用3到6根电线定位X Y Z空间坐标轴上的工具。典型的例子就是体育馆摄像机立体拍摄的应用。
三臂并联机器人通常被称为Delta机器人,主要用于高速拾取和放置应用。
由于所有的重量都集中于底部,结构稳定,双臂机器人可以应用于高速拾取、放置和装配。水平和垂直安装增加了工作区域,同时节省了空间配置。
关节型机器人有3到6个旋转轴,使之适用于任意角度和方向的工作。关节机器人常应用于焊接、喷漆、物料搬运及机床切割。
SCARA机器人是机器人中最灵活的设计之一,外形大小不一,应用广泛。可在拾取、放置和装配应用中使用,同时也可应用于路径跟踪,如焊接和涂漆。
Trio SCARA机器人支持2到全6轴3个自由度手腕。也可补偿机器耦 合运动及不同的电机配置。