0

购物车

客服

收藏

公众号

公众号

反馈

︿

顶部

首页 > 工控资讯 > 产品资讯 >机器人>资讯详情

ABB机器人操纵器系统手册中的安全信号

2018-11-13 浏览量:431

点击分享到微信

安全信号简介

本节将明确说明执行此手册中描述的工作时,可能会出现的所有危险。每种危险包括:

? 标题,指明危险等级(危险、警告或小心)和危险类型。

? 简要描述,描述操作/维修人员未排除险情时会出现什么情况。

? 有关如何消除危险以简化工作执行的说明。

危险等级

下表定义了规定本手册所用危险等级的图标。

操纵器标签上的安全符号


工作中的安全事项

安全保护机制

机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是机器人单元的门互锁开关,打开此装置可暂停机器人。

控制器有三个独立的保护装置: 常规模式安全保护停止(GS) 、自动模式安全保护停止(AS) 和上级安全保护停止(SS)

请参阅工厂或车间的说明文档,了解机器人系统的配置方式、安全保护机制的安装位置及其工作原理。

安全监控

紧急停止和安全保护装置受到监控,因此控制器可检测到任何故障,并且在问题解决之前机器人会停止。

内置安全停止功能

控制器连续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误,机器人将停止操作,直到问题解决。

限制机器人工作范围

机器人工作范围可以通过机械停止、软件功能或结合这二者进行限制。

请参阅工厂或车间的说明文档,了解机器人系统的配置方法。

与带电部件相关的风险

电压相关的风险, IRC5控制器

例如,以下部件伴随有高压危险:

? 注意控制器(直流链路、超级电容器设备)存有电能。

? I/O 模块之类的设备可从外部电源供电。

? 主电源/ 主开关

? 变压器

? 电源单元

? 控制电源(230 VAC)

? 整流器单元( 262/400-480 VAC 400/700 VDC。注:电容器!)

? 驱动单元(400/700 VDC)

? 驱动系统电源(230 VAC)

? 维修插座(115/230 VAC)

? Customer Power Supply (230 VAC)

? 机械加工过程中的额外工具电源单元或特殊电源单元。

? 即使机器人已断开与主电源的连接,控制器连接的外部电压仍存在。

? 附加连接。

电压相关风险,操纵器

操纵器的以下部件伴有高压危险:

? 电机电源(高达800 VDC.

? 工具或系统其他部件的用户连接(最高230 VAC)。

请参阅产品手册中的安装一章。

文章图片来源于网络
免责声明: 凡注明来源“易卖工控网”的所有作品,均为本站合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,注明出处。非本站作品均来自互联网,转载目的仅作为互联网信息传播之用,并不代表本网赞同其观点和对其真实性、完整性、及时性不作任何保证或负责。

热门产品资讯
最新产品资讯
相关资讯
产品推广
为您推荐“机器人”相关产品