安全信号简介

本节将明确说明执行此手册中描述的工作时，可能会出现的所有危险。每种危险包括：

? 标题，指明危险等级（危险、警告或小心）和危险类型。

? 简要描述，描述操作／维修人员未排除险情时会出现什么情况。

? 有关如何消除危险以简化工作执行的说明。

危险等级

下表定义了规定本手册所用危险等级的图标。

操纵器标签上的安全符号

工作中的安全事项

安全保护机制

机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是机器人单元的门互锁开关，打开此装置可暂停机器人。

控制器有三个独立的保护装置： 常规模式安全保护停止(GS) 、自动模式安全保护停止(AS) 和上级安全保护停止(SS) 。

请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方式、安全保护机制的安装位置及其工作原理。

安全监控

紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可检测到任何故障，并且在问题解决之前机器人会停止。

内置安全停止功能

控制器连续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误，机器人将停止操作，直到问题解决。

限制机器人工作范围

机器人工作范围可以通过机械停止、软件功能或结合这二者进行限制。

请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方法。

与带电部件相关的风险

电压相关的风险， IRC5控制器

例如，以下部件伴随有高压危险：

? 注意控制器（直流链路、超级电容器设备）存有电能。

? I/O 模块之类的设备可从外部电源供电。

? 主电源/ 主开关

? 变压器

? 电源单元

? 控制电源(230 VAC)

? 整流器单元（ 262/400-480 VAC 和400/700 VDC。注：电容器！）

? 驱动单元(400/700 VDC)

? 驱动系统电源(230 VAC)

? 维修插座(115/230 VAC)

? Customer Power Supply (230 VAC)

? 机械加工过程中的额外工具电源单元或特殊电源单元。

? 即使机器人已断开与主电源的连接，控制器连接的外部电压仍存在。

? 附加连接。

电压相关风险，操纵器

操纵器的以下部件伴有高压危险：

? 电机电源（高达800 VDC）.

? 工具或系统其他部件的用户连接（最高230 VAC）。

请参阅产品手册中的安装一章。