适用的安全标准

标准,EN ISO

操纵器系统设计符合以下要求：

i 存在与6.2 段背离的情况：只记录最糟糕情况下的停止距离和停止次数。

ii 仅限带保护Clean Room 的机器人。

iii 仅对弧焊机器人有效。替换适用于弧焊机器人的EN IEC 61000-6-4 。

欧洲标准

其他标准

操纵器系统方面的安全

有效范围和责任

该信息不包含如何设计、安装和操作完整的系统，也不包含可以影响整个系统的安全的所有外围设备。为了保护人员安全，必须设计完善的系统，并且必须按照操纵器安装所在国家/ 地区的标准和法规中规定的安全要求进行安装。

ABB 工业操纵器的用户有责任确保遵守相关国家/ 地区中适用的安全法律法规，并且确保设计了保护操作操纵器系统的人员所需的安全装置并进行了正确安装。操作操纵器的人员必须熟悉诸如以下适用文档中描述的工业操纵器的操作和处理：

? 操作员手册- 带FlexPendant 的IRC5

? 产品手册

外部安全设备的连接

除了内置安全功能，操纵器还随附有外部安全装置连接的接口。通过该界面，外部安全功能可与其它机器和外围设备进行互操作。这意味着控制信号可以作用于从外围设备和操纵器接收的安全信号。

责任限制

本手册中提到的关于安全的任何信息都不得视为ABB 对“如果遵从了所有安全说明，则工业操纵器将不会导致伤害或损坏”的保证.

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