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安全激光扫描仪SZ 系列使用说明书

2018-11-09 浏览量:117

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简介

本用户手册介绍SZ 系列安全激光扫描仪”("SZ") 的搬运、操作以及注意事项信息。

请在操作 SZ 之前完整阅读本用户手册以便了解设备功能,并将本用户手册存放在便于取阅的位置。确保本产品的最终用户收到本用户手册。

安全注意事项

一般注意事项

SZ 是有源光电漫反射防护器件 (AOPDDR)。这种器件的感应功能通过光电发射与接收元件执行,它

检测器件内由保护区域(用两个尺寸指定)中的物体产生的光辐射的漫反射。

• 在启动机器与操作 SZ 之前,必须就功能与性能方面确认 SZ 是否正确运转。

• 如果 SZ 的使用方式不同于本用户手册中包含的 SZ 规格,或是 SZ 已经由客户进行过改装,则KEYENCE 无法保证 SZ 的功能或性能。

• 当使用 SZ 来保护机器操作员免受危险或危险区域影响,或者出于任何目的将 SZ 用作安全部件时,请务必遵守 SZ 使用国或地区的法律、规章、条例以及标准中适用的要求。对于此类条例,您应该与所在国家或地区中负责职业安全与健康的管理机构直接联系。

• 根据要安装 SZ 的机器类型,可能存在与安全部件的使用、安装、维护及操作相关的特殊安全条例。在这种情况下,必须遵守这些安全条例。负责人必须严格按照这些安全条例安装 SZ

• 负责人必须培训选派的人员如何正确使用、安装、维护以及操作 SZ

• “机器操作员”是指接受过负责人的适当培训,并且经认证能够正确操作机器的人员。

机器操作员必须接受过针对 SZ 的专门培训,并且必须理解并遵守他们 SZ 使用国或地区的安全条例。

• 如果 SZ 无法工作,则机器操作员必须立即停止使用机器与 SZ,并将实际情况报告给负责人。

• 设计 SZ 时假定 SZ 将会按照本用户手册中所述的安装步骤正确安装,并且将会按照本用户手册中的说明正确操作。您必须在对目标机器执

警告

操作员

• 为了正确操作 SZ,负责人与机器操作员都必须遵循本用户手册中所述的所有步骤。

• 禁止除负责人与机器操作员之外的任何人员安装或测试 SZ

• 执行电气布线时,请务必遵守 SZ 使用国或地区的电气标准与规范

使用环境

• 请勿在不符合本用户手册中所含规范的环境(温度、湿度、干涉光等)中使用 SZ

• 请勿在 SZ 附近使用手机或收发器等无线设备。

SZ 未按照防爆要求进行设计。切勿在有易燃或爆炸性气体或元件的地方使用 SZ

• 请勿在有浓烟、微粒或腐蚀性化学剂等物质的地方使用 SZ,否则可能会引起产品质量下降。

SZ 的安装结果要使来自倒相荧光灯(快速启动灯、高频工作灯等)的直接或间接光线不会进入光学窗。

• 务必确实确认危险区域中没有人,然后再通过联锁复位机构解除联锁(即机器系统重新启

动)。不遵守此警告可能会严重伤及机器操作员,包括重大人身伤害甚至死亡。

• 务必确认危险区域中没有人,然后再激活超控装置。不遵守此警告可能会严重伤及机器操

作员,包括重大人身伤害甚至死亡。

目标机器

SZ 并没有按照“日本劳动安全卫生法”的第 44-2 条进行过型号认证检查。因此,SZ 无法在日本用作上述法律的第 42 条所规定的“压床与剪床用安全装置”使用。

• 将要安装 SZ 的机器必须能够在其操作周期内的所有操作点轻松地紧急停止。请勿将 SZ

用于停止次数不规则的机器。

• 请勿将 SZ 用于配备整转式离合器的电动冲床。

SZ 不满足 OSHA 1910.217(h) 的要求,因此不能用作 PSDI。请参阅 OSHA1910.217 了解 PSDI 模式。

• 请勿使用 SZ 来控制(停止正向运动等)火车、汽车以及其它运输工具、飞机、太空用设

备、医疗设备或核能发电系统。

SZ 设计用于保护接近指定保护区域的人员或物体免受机器的危害或危险区域影响。它无

法针对从机器的危险或危险区域中飞射出的物体或材料提供防护,因此您必须采取额外的

安全措施,例如在可能存在此类飞射物的地方安装护罩。

安装

• 设置SZ时,请注意不要因为振动或冲击导致螺丝松脱。由于螺丝松脱可能引起SZ的检测

面偏移,从而不能执行所希望的保护,最终导致机械使用者发生包括重伤或者死亡在内的

重大危险。

SZ 的安装结果必须确保所要求的安全距离符合 SZ 安装国或地区的法律、规章、条例以

及标准的要求。

• 更改 SZ 的最小检测物体尺寸与响应时间时,必须重新计算最小安全距离,并且必须根据

重新计算的结果重新安装 SZ,以保持所要求的最小安全距离。

SZ 的安装结果必须使机器操作员只有穿过 SZ 的保护区域才可进入或接近危险区域或危

险。绝对要避免安装结果:允许机器操作员或机器操作员身体的一部分不穿过 SZ 的保护

区域就能进入或靠近危险区域或危险,或者保留在 SZ 的保护区域与危险区域或危险之间

的位置。

• 安装 SZ 之后,必须按照预检测试步骤(如本用户手册中指定的项目)执行预检测试,以便

验证测试件在所有保护区域中都能检测到。

• 联锁复位机构(如开关)的安装结果必须使得负责人能够检查整个危险区域,并且在危险

区域中无法操作联锁复位机构。

• 将 SZ 用于 IEC61496-3:2008 附录 A.12 A.13 中指定的接近保护(接近角度相对于

检测平面超过 ±30° 的应用场合)时,必须应用参照点监视功能。 SZ-16V 不具备参照点

监视功能,因此无法用于这个应用场合。

• 屏蔽功能可用于在 SZ 接收来自一个或多个屏蔽设备(如传感器或开关)的信号期间,临

时地自动暂停动安全功能。因此,为了在激活屏蔽功能期间确保安全,SZ 安装在的整个

机器需要采取额外的安全措施。

• 屏蔽设备、这些设备的安装结果以及屏蔽功能激活步骤都必须满足本用户手册中指定的条

件,以及 SZ 和这些设备使用国或地区的法律、规章、条例以及标准的要求。不遵守此警

告可能会严重伤及机器操作员,包括重大人身伤害甚至死亡。

• 安装屏蔽设备(如传感器或开关)时,必须满足以下条件。

(1) 屏蔽设备的安装结果必须使得在机器周期内仍存在危险的情况下无法激活屏蔽功能。

(2) 屏蔽设备的安装结果必须使得有人接近 SZ 保护区域的情况下无法激活屏蔽功能。

• 屏蔽设备的安装结果必须使得只有负责人才能接近设备以更改其安装或方向。为了确保只

有负责人才能安装、定向或更改屏蔽设备,因此要求使用专用工具。

• 仅允许负责人对设备进行安装或接线,以激活屏蔽功能、指导模式时暂停功能或超控功能。

SZ 使用国或地区的法律、规章、条例以及标准可能会要求安装屏蔽指示灯。这取决于机

器应用场合或风险评估结果。如果对您而言有必要提供屏蔽指示灯,则必须满足有关要

求,因为屏蔽指示灯的安装责任完全在于您。(关于指导模式时暂停功能的注意事项)

• 指导模式时暂停功能可用于临时手动暂停安全功能。因此,为了在激活指导模式时暂停功

能期间确保安全,SZ 安装在的整个机器系统需要采取额外的安全措施。

SZ 使用国或地区的法律、规章、条例以及标准可能会要求安装用于指导模式时暂停功能

的指示装置。这取决于机器应用场合或风险评估结果。如果对您而言有必要提供此类指示

装置,则必须满足有关要求,因为此类指示装置的安装责任完全在于您。

• 超控功能可用于临时手动暂停 SZ 安全功能。因此,为了在激活超控功能期间确保安全,

SZ 安装在的整个机器系统需要采取额外的安全措施。

• 超控设备、这些设备的安装结果以及超控功能激活步骤都必须满足本用户手册中指定的条

件,以及 SZ 和这些设备使用国或地区的法律、规章、条例以及标准的要求。不遵守此警

告可能会严重伤及机器操作员,包括重大人身伤害甚至死亡。

• 用于激活超控功能的超控设备必须是手动操作设备。安装设备以激活超控功能(超控设

备)时,设备的安装结果必须使得负责人能够检查整个危险区域,并且设备操作员无法操

作危险区域中的设备。

SZ 使用国或地区的法律、规章、条例以及标准可能会要求安装超控功能的指示装置。这

取决于机器应用场合或风险评估结果。如果对您而言有必要提供超控功能的指示装置,则

必须满足有关要求,因为超控功能指示装置的安装责任完全在于您。

• 对于符合屏蔽功能、指导模式时暂停功能以及超控功能的要求,由客户完全负责。对于未

按照本用户手册中指定的要求而擅自安装、使用或维护造成的任何损坏或人身伤害,以及/

或由于不符合 SZ 使用国或地区的法律、规章、条例以及标准要求而造成的任何损坏或人

身伤害,KEYENCE 概不承担任何责任或义务。

• 请按照本用户手册中指定的力矩牢靠地紧固用于安装 SZ 的安装支架与电缆连接器。

• 请勿在 SZ 的窗口前放置玻璃罩或透明聚合物罩等额外的罩壳。这可能导致 SZ 失去检测

能力。

• 请勿出于任何目的将 SZ 放入额外的罩壳中。这可能导致 SZ 失去检测能力。

电路设计与布线

 执行布线时,务必关闭 SZ 的电源。

• 执行电气布线时,必须遵守 SZ 使用国或地区的电气标准与规范。

• 为了避免电击危险,请勿将任何 SZ 输入端连接到超出 24 V DC +20% 范围的直流电源

或是连接到任何 AC 电源。

• 为了避免电击危险,必须通过加强的绝缘或双倍绝缘将有害电压与 SZ 的所有配线隔离。

• 如果 SZ 的电源为转换型,则 SZ 的电源必须满足下面列出的条件,以便满足IEC61496-1UL61496-1 EN61496-1 中指定的要求。

(a) 额定输出电压为 24 V DCSELV 电路、过电压类别 II)±10% 之内。

(b) 初级电路与次级电路之间使用双倍绝缘或加强绝缘。

(c) 输出保持时间为 20 ms 或以上。

(d) 电源必须满足所有 SZ 使用国和/或地区的电气安全与电磁兼容性 (EMC) 规范或标准

的要求。

• 请勿将 SZ 的电气接线与高压电线或电源线安装在一起或是平行安装。

• 对于 SZ 和安全相关机器控制系统之间的接线,OSSD 1 OSSD 2 都必须始终接线到

安全相关机器控制系统,以确保安全。类似地,如果给 OSSD 3/4 指定了功能,则OSSD 3 OSSD 4 都必须始终接线到安全相关控制系统。如果仅有一个 OSSD 接线到安全相关机器控制系统,则会由于 OSSD 故障而严重伤及机器操作员,包括重大人身伤害甚至死亡。

• 使用 PNP 输出式电缆时,请勿导致 OSSD +24 V 之间发生短路。否则,OSSD 会保

“开”状态,这会导致危险情形。

• 使用 PNP 输出式电缆时,请务必在 OSSD 0 V 之间连接负载,以避免发生危险情形。

如果未在 OSSD +24 V 之间连接正确的负载,则 OSSD 操作逻辑将发生颠倒,随后当

SZ 在指定的保护区域中检测到物体时,OSSD 将切换到“开”状态。这是一种危险情形。

• 使用 NPN 输出式电缆时,请勿导致 OSSD 0 V 之间发生短路。否则,OSSD 会保持“

”状态,这会导致危险情形。

• 使用 NPN 输出式电缆时,请务必在 OSSD +24 V 之间连接负载,以避免发生危险情

形。如果未在 OSSD 0 V 之间连接正确的负载,则 OSSD 操作逻辑将发生颠倒,随后

SZ 在指定的保护区域中检测到物体时,OSSD 将切换到“开”状态。这是一种危险情形。

• 进行布线时,不论是 PNP 输出式电缆还是 NPN 输出式电缆,为了防护由于接地故障而

导致的误操作,必须满足 IEC60204-1: 2005 中条款 9.4.3 的要求。

AUX(辅助)输出不得用作安全相关控制系统的安全输出。将这些功能用作为安全输出可

能严重伤及机器操作员,包括重大人身伤害甚至死亡。

• 检查输入不得连接到安全相关控制系统所提供的安全输出。如果将检查输入连接到安全输

出,则可能会严重伤及机器操作员,包括重大人身伤害甚至死亡。

• 连接器电缆的长度必须小于或等于本用户手册中的规格。使用比指定长度更长的连接器电

缆可能会导致安全功能操作不当,并且可能会导致危险情形。

测试与维护

• 对目标机器或 SZ 进行维护、调整或对准之后,启动机器之前,必须按照预检测试步骤执行预检测试。

• 如果在按照本用户手册中指定的预检测试步骤执行预检测试时,SZ 无法正确工作,请勿操作机器。

• 除检查 SZ 之外,还必须定期检查机器,以便确认所有的制动器、其它停止机构以及控制设备是否能够可靠、正确地工作。

• 负责人必须每六个月执行至少一次本用户手册中指定的维护步骤,以确保机器和 SZ 的安全。

标准与条例

1 SZ 在“欧盟机械指令”(2006/42/EC) 附录 V 中定义为“安全部件”。 SZ 符合以下“欧盟指令”与“欧洲标准”,并且已经通过 TÜV SÜD Product Service GmbH 的认证。

欧盟指令

• 机械指令 (2006/42/EC)

EMC 指令 (2004/108/EC)

欧洲标准

EN61496-1 3 ESPE

EN61496-3 3 AOPDDR EN61508 SIL2

EN62061 SIL2

EN ISO13849-1 3 类,PLd

EN55011 A

EN60204-1

EN60825-1 1 级激光产品

2 SZ 符合以下北美标准与规范,并且已经获得 UL 认证与 C-UL 认证 (CCN: NIPM/NIPM7)

IEC61496-1 3 ESPE

IEC61496-3 3 AOPDDR UL508

UL1998

CDRH Part 1040.1050 号激光通知:2007/06/24),1 级激光产品

CAN/CSA 22.2 No14-05

3 SZ 还符合以下北美条例。

FCC 15 部分的第 B 子部分,A 类数字设备

ICES-003A 级数字设备

4 SZ符合以下的GB标准。

GB19436.3

5 SZ 并没有按照“日本劳动安全卫生法”的第 44-2 条进行过型号认证检查。因此,SZ 无法在日本用作该法律的第 42 条所规定的“压床与剪床用安全装置”使用。

6 SZ 的设计考虑了以下标准与条例。如需有关以下标准的详细信息,请与第三方认证组织(如 UL TÜV)联系。

相应的标准

OSHA 29 CFR 1910.212

OSHA 29 CFR 1910.217

ANSI B11.1 - B.11.19

ANSI/RIA R15.06 - 1999

SEMI S2-0706

• 日本厚生劳动省“Guidelines for Comprehensive Safety Standards of Machinery”(机械综合

安全标准指南)(2007 7 31 日, 0731001 号通知)

检查包装中的内装物

SZ x 1 操作手册 (英文) x 1

设置盖板用屏蔽×1 操作手册 (日文) x 1

操作手册 (中文) x 1

选购件

电缆连接器

其它
需要了解更多有关安装架或 SZ Configurator(SZ-H1S),请参见 “用户手册”

文章图片来源于网络
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