（1）前面板部件名称

（2）前面板内部部件名称

控制输出备份(/NHM除外) 前面板可通过内部单元的硬手动操作电路进行手动操作。

可在切换硬手动操作时进行输出平衡操作。

注: 连接YS110备用手动操作器，可在不切断–0 mA DC控制输出(Y1)的情况下更换内部单元。(内部单元的更换工作应由横河电机授权人员进行)

(1) 控制器模式

从可编程模式和功能选择模式中选择控制器模式，并且当选择功能选择模式时，可在以下模式中任选其

一：单回路模式，级联模式或选择模式。

(2) 控制类型

可从PID，PD，采样PI和批处理PID参数中选择控制类型。

(3) 控制参数

PID，PD，采样PI，批处理PID的共用参数

指定到PD的参数

指定到采样PI的参数

指定到批处理PID的参数

*1：PD控制时，无需设定。

*2：设定范围为1～，0代表OFF。

*3：为防止切换操作模式时输出的突然变动，一阶滞后延迟作

为常量使用。将参数设定为积分时间。

(4) 操作模式

· 通过数字输入切换操作模式

在可编程模式下，在用户程序中指定。

在功能选择模式下，可将切换功能分配到数字输入。

详情请参见“数字输入的功能分配”部分。

· 操作模式状态的数字输出

在编程模式下，在用户程序指定。

在功能选择模式下，可将状态显示功能分配到数字输入。

详情请参见“数字输出的功能分配”部分。

（5）控制和输入/输出运算周期

控制附加功能(可编程模式和功能选择模式)

可通过简单的参数设定将下列功能添加到控制操作：

控制扩展功能(仅编程模式)

可在用户程序中使用下列扩展功能：

控制辅助功能(仅功能选择模式)

可通过简单的参数设定将下列功能添加到控制操作。 控制器模式不同，可用的附加功能也不同。