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介绍PLC在某机械手控制系统中的组成

2018-10-31 浏览量:79

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PLC在某机械手控制系统中的组成如下:

1、输入单元

输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成,它们分别与PLC16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态,即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。

2、输出单元

输出单元由24个二极管和24个接插件组成,它们分别与PLC24个输出点相连。发光二极管是否发光,即可表示输出点的状态,使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端,分别引出到面板,其中只有C43V电源共地。

3、电源单元

PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座,作为PLC的工作电源。内装变压器,输出3V电源,供二极管使用。另外PLC24VDC24GND已引出到面板,供外接输入器件(如传感器)的工作电源用.
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