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机器人“慧眼”视觉系统推动工业智能机器人发展

2018-10-30 浏览量:57

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在新型数字工业技术兴起的时代浪潮下,随着“中国制造2025”战略的持续推进,工业智能机器人产业市场呈现不断增长的趋势,其中充当机器人“慧眼”的视觉系统功不可没。

机器视觉,主要是用计算机模拟人的视觉系统,把目标的图像信息提取、处理并理解,最终用于实际识别、检测和控制。我国作为全球制造业的加工中心,工业领域是机器视觉应用比重最大的领域,可发挥的舞台非常宽广。

关注现在

从目前的情况来看,机器视觉技术在工业领域的应用主要集中在产品检测、无序分拣、上下料、拆垛码垛、涂胶等工艺段。

机器视觉

在集成系统视觉系统中,机器视觉作为设备控制的一个部分,被整合到产线设备的控制系统中。用户不需要考虑系统之间的切换,只需要使用一套自动化控制系统,就可以实现对各类应用参数的设置。在一些对制造水平要求较高的生产现场,机器视觉应用已成为生产标配。

机器视觉可能出现的应用场景

物体识别应用

物体识别,是利用机器视觉对物体进行处理、分析和理解。物体识别在机器视觉工业领域中十分普遍。理惠诚将视觉识别与运动控制整合到同一个时间轴和坐标系中,研发出SLAM双目视觉系统,可针对每个物体的轨迹、速度和旋转等动力学等数据创建一个模型,并把模型翻译成方程,直接传递给机器人控制器,从而省去两套系统之间大数据转换工作。

视觉定位应用

视觉定位要求机器视觉系统快速找到目标并准确识别目标位置。在实际生产中,设备需要根据视觉系统识别的位置调整机械臂的角度和方向从而完成抓取。理惠诚研发的机器视觉算法可以完成校正轨迹,由控制器同步手和末端的动作,实现精确捕捉与协作。

物体检测应用

检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一,几乎所有产品都需要检测。人眼难以长时间对同一对象进行观察,且检测速度慢,存在较大误差。

来做一个小测试吧~

这张图片中的线条是平行的

这是一张静止的图片

机器视觉检测的优势在于可以长时间分析和识别目标,完美避免人眼由于视觉错位导致的误差。

理惠诚最新产品之一,专业刷胶机器人,支持机器视觉功能,行为末端设有内嵌相机,集成式机械手也为采用视觉引导技术创造了条件,可以进行目标辨识、测量、抓取等功能。

这款机器人被设计用于刷胶与打磨,通过视觉检测系统,检测实际鞋底的尺寸,从而选择相应的喷涂轨迹与喷涂方法。在对一些区域转弯处,理惠诚对刷胶厚度不均匀导致剥离强度局部降低等问题进行了主要的研发与改进,根据不同的轨迹曲线拥有不同的刷胶姿态,有效地解决了空间三维轨迹刷胶均匀性的问题。

看得见的未来

工业4.0离不开智能制造,智能制造离不开更高效便捷的工业机器人。视觉系统作为机器人的眼睛,相当于人类视觉在机器上的延伸,具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点。可以预见的是,随着机器视觉自身的成熟和发展,工业机器人将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。

工业机器人

实现工业自动化和智能化是时代脚步,理惠诚发现轻工业自动化的紧迫性,团队领导人李刚带领实验室三十名研发人员耗时两年,先后自主研发了制鞋工艺的综合控制系统、双目视觉识别系统、运动鞋研发及制造的“工业云”,我们不仅要让机器人能像人类一样看到,还要让它像人类一样思考和工作。我们期望基于制鞋制衣领域,分享科技带来的便利,真正解放人类的双手。
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